Kaip supakuoti dubenėlius makaronams į dėžutę/dėžutę?
Dėžių pakavimo mašina

1) Pagrindinės funkcijos:
Automatinė dubenėlių makaronų dėžių pakavimo mašina – tai specialiai dubenėliams, puodeliams ir kitiems greitai paruošiamiems makaronams sukurta automatinių dėžių pakavimo mašinų serija. Įranga gali atlikti tokias funkcijas kaip makaronų juostų atskyrimas, apvertimas pirmyn ir atgal, kaupimas ir rūšiavimas, transportavimas, pakavimas ir dubenėlių makaronų bei kitų produktų sandarinimas.
2)Pagrindinės sudedamosios dalys:
① Dėžių išmetimo stotis; ② Dėžių kaupimo stotis; ③ Pakavimo stotis; ④ makaronų dubenėlių kaupimo stotis; ⑤ makaronų dubenėlių vartymo stotis; ⑥ Automatinė juostų atskyrimo stotis; ⑦ Iškrovimo stotis.
3) Pakavimo mašinos proceso principas
(1) Dėžių išmetimo stotis:
Dėžių išmetimo stotyje naudojami kreipiamieji strypai ir pertvaros, kad dėžių atidarytuvo suformuotos dėžutės būtų apverstos 90 laipsnių kampu, kad būtų pasiekta vėlesniam pakavimui reikalinga būsena.

Dėžių išlaipinimo stoties nuotraukos vietoje
(2) Kartoninių dėžių kaupimo stotis:
Dėžių kaupimo stotis kaupia ir rūšiuoja suformuotas dėžes, tiekiamas iš priekinės sekcijos. Siekiant patenkinti kliento gamybos pajėgumų reikalavimus, pradinis projektas yra vienu metu kaupti 5 dėžes, tada jas įstumti į pakavimo zoną ir vienu metu supakuoti.
(3) Pakavimo stotis:
Pakavimo stotis yra padalinta į dvi dalis: griebimo robotą ir pagalbinį dėžių laikymo mechanizmą; griebimo robotas daugiausia griebia sukauptus ir surūšiuotus produktus, naudodamas siurbimo puodelio konstrukciją griebimo gale, ir deda juos į suformuotą dėžutę. Pagalbinis dėžių laikymo mechanizmas daugiausia naudojamas keturiems dėžutės dangteliams sulankstyti priekinėje, galinėje, kairėje ir dešinėje pusėse, kai robotas deda produktą į dėžutę, kad dangteliai nesusilankstytų į vidų ir netrukdytų pakavimo procesui.

Griebimo roboto schema
Pagalbinės dėžės atramos mechanizmo schema
(4) dubenėlis makaronųkaupimo stotis:
Apversti produktai patenka į kaupimo stotį rūšiavimui ir kaupimui talpykloje. Pradinėje konstrukcijoje yra dvi talpyklos juostos, kurių kiekvienoje yra 15 makaronų dubenėlių. Konvejerio juostos išleidimo angoje sukonfigūruoti du šviesolaidinio aptikimo rinkiniai, siekiant užtikrinti, kad dviejų produktų kraštai išleidimo angoje būtų savo vietose ir tvarkingai išdėstyti. Tik tada, kai kiekvieno produkto kraštai yra savo vietose ir tvarkingai išdėstyti, galima išvesti produktų grupę. Ši konstrukcija skirta kaupimo operacijos stabilumui užtikrinti.
Dubenėlių makaronų kaupimo stoties nuotraukos vietoje
(5) dubenėlis makaronųapsisukimo stotis:
Rūšiuoti produktai išdėstomi kiekviename sandėliavimo dubens kanale, o vartų komponentai juda pakaitomis, kad produktai būtų tvarkingai išdėlioti eilėmis. Išvesti produktai pakaitomis apverčiami apvertimo mechanizmu. (Skirtingi apvertimo mechanizmai parenkami atsižvelgiant į skirtingus produktus.)

Produktų, kurių sandarinimo dangtelyje yra aliuminio folijos, priekinė ir galinė pusės yra apžiūrimos ties atverčiama anga. Jei produktas neįprastai atverčiamas, įsijungia signalizacija ir aparatas išjungiamas.
(6) Automatinė eismo juostų atskyrimo stotis:
Atskiri produktai rūšiuojami pučiant orą į rūšiavimo mechanizmą, o viena juosta tampa dviem ar daugiau juostų. Sistema valdo galinio saugojimo kanalo aptikimo jutiklį, kad produktas patektų į kanalą su mažiausiu realiuoju laiku saugomu kiekiu.

(7) Iškrovimo stotis:
Supakuoti visos dėžės produktai iškraunami į tolesnę gamybos liniją. Išleidimo konvejerio juosta pagaminta iš nerūdijančio plieno savaime besisukančių ritinėlių, kurie atlieka transportavimo funkciją. Šios konstrukcijos tikslas – sumažinti apatinę trintį.
Stalo pakavimo mašinos techniniai parametrai
Viršutinio pakrovimo kartono sandariklis
Viršutinio pakrovimo dėžutė Sandarinimo mašina naudojamas vėlesnėje kartoninių pakuočių gamybos linijos dalyje. Mašinos automatinio kreipimo ir lankstymo pagalbinių mechanizmų pagalba dėžutės užklijuojamos po supakavimo. Dėžių užklijavimo mašina turi juostos medžiagos aptikimo funkciją. Kai juosta beveik sunaudojama, personalui parodoma ją pakeisti.
Rašalinis spausdintuvas
Šio projekto išorinis rašalinis spausdintuvas priima „Hitachi“ rašalinį spausdintuvą:
- Importuotas iš Japonijos HITACHI (Hitachi) rašalinis spausdintuvas
- MODELIS/Modelis: RX2-SD160S-2L
- 10,4 colio jutiklinis ekranas su kinų meniu
- Gali vienu metu spausdinti 1–2 simbolių eilutes
- 4 m ilgio antgalis, RS232C duomenų sąsaja
- Gali spausdinti QR kodą, IP55 apsaugos lygis
- Visą mašiną sudaro: pagrindinis įrenginys, įprasti įrankiai, rašalas, tirpiklis, instrukcijų kompaktinis diskas
Produkto techninės savybės:
- Rašalo sistemą ir grandinės sistemą lengva sumontuoti ir išardyti, todėl priežiūros darbai yra patogesni ir greitesni, o darbo efektyvumas gerokai padidėja.
- Naudojant „plug-and-play“ USB sąsają, spausdinimo duomenis galima lengvai kopijuoti, o spausdinimo duomenis greitai kopijuoti ir perkelti tarp skirtingų įrenginių.
- Rašalo talpykla, tirpiklio talpykla ir pagrindinė rašalo talpykla yra su užsukamu dangteliu, todėl labai patogu pakeisti arba įpilti rašalo ir tirpiklio.
- Nerūdijančio plieno korpusas ir TP55 apsaugos standartas yra atsparūs dulkėms ir vandeniui, todėl tinka naudoti įvairiose darbo aplinkose.
- 10,4 colio spalvotas jutiklinis ekranas, visas kinų kalbos meniu valdymas, WYSIWYG ekranas, paprastas valdymas ir humanizuotas ekrano dizainas labai sumažina techninius reikalavimus operatoriaus personalui ir panaikina ilgalaikio bei išsamaus mokymo poreikį.
Vizualinė apžiūra
Užbaigus kodavimą, reikia patikrinti kodavimo atpažinimo funkciją. Baigus testą, išvedami OK ir NG signalai, o nekvalifikuoti produktai atmetami atmetimo stotyje.
Vizualinės patikros modulį sudaro:
a) Trigerių sistemaAutomatinės gamybos metu, kai mėginys pasiekia aptikimo padėtį, jutiklis pateikia vaizdo gavimo suveikimo signalą, o vaizdo sistemos programinė įranga jį analizuoja ir išveda OK arba NG signalus.
b) Regėjimo sistema (kamera, objektyvas, šviesos šaltinis ir kt.):Ją daugiausia sudaro kamera, objektyvas, šviesos šaltinis ir vaizdo apdorojimo programinė įranga. Kai šviesos šaltinis apšviečia mėginį, kuris pasiekia aptikimo vietą, vaizdo sistema, sudaryta iš kameros ir objektyvo, jį užfiksuoja. Kai kamera gauna suveikimo signalą, vaizdo sistema nufotografuoja mėginį ir perduoda vaizdą į vaizdo apdorojimo sistemą analizei.

Vizualinės apžiūros atvejis
|
Kvalifikuotas rašalinis spausdinimas |
Neįskaitomas rašysenos raštas – nepavyko |
|
Trūkstami simboliai – nepavyko |
Veikėjo prilipimas – nepavyko |
|
Simbolio nėra nurodytoje srityje – nepavyko |
Pilnas dėžutėsvėrimo mašina
Visos dėžės svėrimo mašina naudojama dėžių pakavimo gamybos linijos galinėje dalyje, siekiant nustatyti, ar pagaminta dėžė atitinka gramų svorį. Tinkami produktai transportuojami tiesiai į galinę dalį.

Paletavimo konvejerio linija, o nekvalifikuoti produktai iškraunami ir tvarkomi rankiniu būdu.







