Báwo ni a ṣe lè kó àwọn nudulu àwo sínú àpótí/àpótí?

Ẹrọ Iṣakojọpọ Ẹranko

1) Awọn iṣẹ akọkọ:

Ẹ̀rọ ìdìpọ̀ nudulu aládàáni ti àwokò jẹ́ oríṣiríṣi ẹ̀rọ ìdìpọ̀ nudulu aládàáni tí a ṣe pàtàkì fún abọ́, abọ́, ife àti àwọn nudulu aládàáni mìíràn. Ẹ̀rọ náà lè ṣe iṣẹ́ pípín sí ọ̀nà, yíyípo iwájú àti ẹ̀yìn, kíkójọpọ̀ àti yíyàsọ́tọ̀, gbígbé àti ìdìpọ̀ nudulu àwokò àti dídì àwọn nudulu àwokò àti àwọn ọjà mìíràn.

2)Awọn eroja akọkọ:

① Ibùdó ìfàsẹ́yìn páálí; ② Ibùdó ìkójọ páálí; ③ Ibùdó ìfàsẹ́yìn; ④ Ibùdó ìkójọ núdù àwo; ⑤ Ibùdó ìyípadà núdù àwo; ⑥ Ibùdó ìyàsọ́tọ̀ ọ̀nà aládàáṣe; ⑦ Ibùdó ìtújáde.

3) Ilana ilana ẹrọ iṣakojọpọ

(1) Ibudo apoti silẹ:

Ibùdó ìfàsẹ́yìn páálí náà ń lo ọ̀pá ìtọ́sọ́nà àti àwọn ohun èlò ìdènà láti yí àwọn páálí tí a fi ṣí páálí náà ṣe ní ìwọ̀n 90 láti dé ipò tí a nílò fún ìdìpọ̀ lẹ́yìn náà.

Àwọn fọ́tò ibi tí wọ́n ti ń gbé àpótí sí

(2) Ibudo ikojọpọ paali:

Ibùdó ìkójọpọ̀ páálí náà máa ń kó jọ, ó sì máa ń to àwọn páálí tí a pèsè láti apá iwájú. Láti lè bá àwọn ohun tí oníbàárà nílò mu, àwòrán àkọ́kọ́ ni láti kó páálí márùn-ún jọ ní àkókò kan náà, lẹ́yìn náà, kí wọ́n tì wọ́n sínú ibi ìkópamọ́ kí wọ́n sì kó wọn jọ ní àkókò kan náà.

(3) Ibudo iṣakojọpọ:

A pín ibi ìpamọ́ náà sí apá méjì: robot gbígbà àti ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ tí ó ń gbé àpótí ró; robot gbígbà náà máa ń gba àwọn ọjà tí a kó jọ àti tí a yà sọ́tọ̀ pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ ìṣètò ago gbígbà ní ìpẹ̀kun gbígbà náà, ó sì máa ń gbé wọn sínú àpótí tí a ṣe. A máa ń lo ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ tí ó ń gbé àpótí ró láti fi àwọn ìdérí mẹ́rin ti àpótí ró náà sí iwájú, ẹ̀yìn, òsì àti ọ̀tún nígbà tí robot bá gbé ọjà náà sínú àpótí ró láti dènà kí àwọn ìdérí náà má baà di mọ́ inú àti láti nípa lórí ìgbésẹ̀ ìkópamọ́ náà.

Àwòrán onípele ti robot gbígbà

Àwòrán onípele ti ẹ̀rọ àtìlẹ́yìn àpótí ìrànlọ́wọ́

(4) nudulu abọ́ibudo ikojọpọ:

Àwọn ọjà tí a yí padà náà máa ń wọ ibùdó ìkójọpọ̀ fún títò àti fífipamọ́. Apẹẹrẹ àkọ́kọ́ náà ní ọ̀nà àfipamọ́ méjì, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn sì ní nudulu abọ mẹ́ẹ̀ẹ́dógún. A ṣètò méjì lára ​​àwọn ohun èlò ìwádìí optic ní ibi ìtajà ìgbànú gbigbe láti rí i dájú pé àwọn etí ọjà méjèèjì ní ibi ìtajà náà wà ní ipò wọn àti pé wọ́n wà ní ipò wọn. Nígbà tí àwọn etí ọjà kọ̀ọ̀kan bá wà ní ipò wọn àti tí wọ́n bá ṣètò wọn dáadáa nìkan ni a lè ṣe àkójọ àwọn ọjà náà. Apẹẹrẹ yìí ni láti rí i dájú pé iṣẹ́ ìkójọpọ̀ náà dúró ṣinṣin.

Àwọn fọ́tò ibi ìkórajọ nudulu abọ́ lórí ojú òpó wẹ́ẹ̀bù

(5) nudulu abọ́ibudo yiyi:

A to àwọn ọjà tí a tò sí oríṣiríṣi ọ̀nà ìfipamọ́ kọ̀ọ̀kan, àwọn ẹ̀yà ẹnu ọ̀nà sì ń yí padà ní ọ̀nà mìíràn láti rí i pé àwọn ọjà náà dára ní ìlà. A máa ń yí àwọn ọjà tí a tò sí oríṣiríṣi ọ̀nà padà nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìyípadà. (Àwọn ọ̀nà ìyípadà oríṣiríṣi ni a yàn gẹ́gẹ́ bí àwọn ọjà tó yàtọ̀ síra)

Fún àwọn ọjà tí wọ́n ní fọ́ọ̀lì aluminiọmu nínú ìbòrí ìdènà, a máa ń ṣàyẹ̀wò àwọn apá iwájú àti ẹ̀yìn ní ibi tí a ti ń gbé e kalẹ̀. Tí ó bá ṣẹlẹ̀ pé ọjà náà ti yí padà lọ́nà tí kò tọ́, a ó fi àmì ìkìlọ̀ ránṣẹ́, a ó sì pa ẹ̀rọ náà.

(6) Ibudo iyapa ọna laifọwọyi:

A máa ń to àwọn ọjà kọ̀ọ̀kan nípa fífẹ́ afẹ́fẹ́ ní ẹ̀rọ ìṣètò, ọ̀nà kan sì máa ń di ọ̀nà méjì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Ètò náà máa ń darí sensọ̀ ìwádìí ti ikanni ìpamọ́ ẹ̀yìn láti ṣàkóso ọjà náà láti wọ inú ikanni pẹ̀lú ìwọ̀n ìpamọ́ àkókò gidi tó kéré jùlọ.

(7) Ibudo ìtújáde:

A máa ń kó gbogbo ọjà tí a kó sínú àpótí náà lọ sí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe tí ó tẹ̀lé e. Gbogbo bẹ́líìtì ìtújáde ìtújáde náà ni a fi irin alagbara tí ń yípo ara rẹ̀ ṣe gẹ́gẹ́ bí ara ìtújáde náà. Ète iṣẹ́-ṣíṣe yìí ni láti dín ìfọ́mọ́ra ìsàlẹ̀ kù.

Awọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìkójọpọ̀ Tábìlì

Ohun èlò ìfipamọ́ àpótí ìdìpọ̀ òkè

Àpótí ẹrù tó ga jùlọ Ẹ̀rọ Ìdìdì A ń lò ó ní apá ìkẹyìn ti ìlà iṣẹ́ ṣíṣe káàtírò. Pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà àti ìtẹ̀mọ́lẹ̀ aládàáṣe ti ẹ̀rọ náà, a máa ń di àwọn káàtírò náà lẹ́yìn tí a bá ti kó wọn. Ẹ̀rọ ìdènà káàtírò náà ní iṣẹ́ wíwá ohun èlò káàtírò náà. Nígbà tí káàtírò náà bá fẹ́rẹ̀ tán, a máa ń béèrè lọ́wọ́ àwọn òṣìṣẹ́ láti pààrọ̀ káàtírò náà.

Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet

Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet ti àpò ìta ti iṣẹ́ yìí gba ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet Hitachi:

• A kó wọlé láti inú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet HITACHI (Hitachi) ti Japan
• ÀWỌN/Àwòṣe: RX2-SD160S-2L
• Iṣẹ́ ìbòjú ìfọwọ́kàn àkójọ oúnjẹ èdè China tí ó kún fún ìṣẹ́ 10.4-inch
• O le tẹ awọn ila 1-2 ti awọn ohun kikọ silẹ ni akoko kanna
• Gígùn ìlà ìdènà 4m, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dátà RS232C
• Le tẹ koodu QR, ipele aabo IP55
• Gbogbo ẹrọ naa ni: ẹrọ akọkọ, awọn irinṣẹ ti a wọpọ, inki, epo, CD itọnisọna

Awọn ẹya imọ-ẹrọ ti ọja:

• Ètò inki àti ètò circuit rọrùn láti fi sori ẹrọ àti láti tú u ká, èyí tí ó mú kí iṣẹ́ ìtọ́jú rọrùn àti kíákíá, ó sì mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i gidigidi.
• Nípa lílo ìsopọ̀ USB plug-and-play, a lè fi àwọn ìtẹ̀jáde ṣe àtìlẹ́yìn fún wọn ní irọ̀rùn, a sì lè da àwọn ìtẹ̀jáde náà kíákíá kí a sì gbé wọn láàrín àwọn ẹ̀rọ tó yàtọ̀ síra.
• Àpò inki, àpò inki àti àpò inki pàtàkì gba àpẹẹrẹ ìdènà ìdènà skru-cap, èyí tí ó mú kí ó rọrùn láti rọ́pò tàbí fi inki àti solvent kún un.
• Ẹ̀rọ irin alagbara ati boṣewa aabo TP55 le koju ikọlu eruku ati omi ati pe o dara fun lilo ni ọpọlọpọ awọn agbegbe iṣẹ.
• Ibojú ìfọwọ́kàn aláwọ̀ 10.4-inch, iṣẹ́ àkójọ oúnjẹ ilẹ̀ China ní kíkún, ìfihàn ibojú WYSIWYG, iṣẹ́ tí ó rọrùn, àti ìṣẹ̀dá ibojú tí a ṣe fún ènìyàn dín àwọn ohun tí a nílò fún àwọn òṣìṣẹ́ iṣẹ́ kù gidigidi, ó sì mú kí a má nílò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ fún ìgbà pípẹ́ àti gbígbòòrò.

Àyẹ̀wò ojú

Lẹ́yìn tí a bá ti parí ìkọ̀wé, a gbọ́dọ̀ dán iṣẹ́ ìdámọ̀ ìkọ̀wé wò. Lẹ́yìn tí a bá ti parí ìdánwò náà, a ó máa ṣe àgbéjáde àwọn àmì OK àti NG, a ó sì kọ̀ àwọn ọjà tí kò péye sílẹ̀ ní ibùdó ìkọ̀sílẹ̀.

Modulu ayewo wiwo naa ni:

a) Ètò ìfàgùn: Nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ àgbékalẹ̀ láìfọwọ́sí, nígbà tí àpẹẹrẹ bá dé ibi tí a ti ń rí i, sensọ̀ náà máa ń fúnni ní àmì ìdánilójú fún gbígbà àwòrán, sọ́fítíwè ètò ìríran náà sì máa ń ṣàyẹ̀wò rẹ̀, ó sì máa ń mú àwọn àmì OK tàbí NG jáde.

b) Ètò ìríran (kámẹ́rà, lẹ́ńsì, orísun ìmọ́lẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ):Ó ní nínú kámẹ́rà, lẹ́ńsì, orísun ìmọ́lẹ̀ àti sọ́fítíwọ́ọ̀kì ṣíṣe àwòrán. Lẹ́yìn tí orísun ìmọ́lẹ̀ bá tan ìmọ́lẹ̀ sí àpẹẹrẹ tó dé ibi tí a ti ń rí i, ètò àwòrán tí a ṣe pẹ̀lú kámẹ́rà àti lẹ́ńsì yóò gbà á. Nígbà tí kámẹ́rà bá gba àmì ìfàmì, ètò àwòrán yóò ya àwòrán àpẹẹrẹ náà, yóò sì gbé àwòrán náà lọ sí ètò ìṣe àwòrán fún ìwádìí.

Apoti ayẹwo oju

Kíkún páálíẹrọ wiwọn

A lo gbogbo ẹ̀rọ ìwọ̀n àpótí náà ní apá ẹ̀yìn ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àpótí náà láti mọ̀ bóyá àpótí tí a ti parí náà bá ìwọ̀n giramu mu. A máa ń gbé àwọn ọjà tí ó yẹ lọ tààrà sí apá ẹ̀yìn.

A fi ọwọ́ tu àwọn ọjà tí a kò tíì sanwó fún, àti àwọn ọjà tí a kò tíì sanwó fún, a sì fi ọwọ́ ṣe é.