איך לארוז אטריות קערה בקרטון/קופסה?

מכונת אריזת מארזים

1) פונקציות עיקריות:

מכונת אריזת קופסאות אוטומטית לקערות היא סדרה של מכונות אריזת קופסאות אוטומטיות שפותחו במיוחד עבור קערות, קערות, כוסות ואטריות מיידיות אחרות. הציוד יכול לממש את הפונקציות של הפרדת נתיבים, היפוך קדמי ואחורי, איסוף ומיון, שינוע ואריזת קופסאות ואטימה של אטריות קערות ומוצרים אחרים.

2)מרכיבים עיקריים:

① תחנת השלכת קרטונים; ② תחנת איסוף קרטונים; ③ תחנת אריזה; ④ תחנת איסוף אטריות קערה; ⑤ תחנת סיבוב אטריות קערה; ⑥ תחנת הפרדת נתיבים אוטומטית; ⑦ תחנת פריקה.

3) עקרון תהליך מכונת האריזה

(1) תחנת איסוף תיבות:

תחנת הנחת הקרטונים משתמשת במוטות הנחיה ובמחיצות כדי להפוך את הקרטונים שנוצרו על ידי פותחן הקרטונים ב-90 מעלות כדי להשיג את המצב הנדרש לאריזה שלאחר מכן.

תמונות מהאתר של תחנת איסוף הקופסאות

(2) תחנת איסוף קרטונים:

תחנת איסוף הקרטונים אוספת וממיינת את הקרטונים המסופקים מהחלק הקדמי. על מנת לעמוד בדרישות כושר הייצור של הלקוח, התכנון הראשוני הוא לאסוף 5 קרטונים בו זמנית, לאחר מכן לדחוף אותם לאזור האריזה ולארוז אותם בו זמנית.

(3) תחנת אריזה:

תחנת האריזה מחולקת לשני חלקים: רובוט התפיסה ומנגנון עזר לתמיכה בקופסה; רובוט התפיסה תופס בעיקר את המוצרים המצטברים והממוינים בעזרת מבנה כוס היניקה בקצה התפיסה ומניח אותם בקרטון שנוצר. מנגנון עזר לתמיכה בקופסה משמש בעיקר לקיפול ארבעת מכסי הקרטון בצדדים הקדמי, האחורי, השמאלי והימני כאשר הרובוט מניח את המוצר בקרטון כדי למנוע מהמכסים להתקפל פנימה ולהשפיע על פעולת האריזה.

תרשים סכמטי של הרובוט לתפיסה

תרשים סכמטי של מנגנון תמיכה של תיבת עזר

(4) קערת אטריותתחנת צבירה:

המוצרים ההפוכים נכנסים לתחנת האיסוף למיון ואחסון במטמון. התכנון הראשוני כולל שני נתיבי אחסון, שכל אחד מהם מאחסן 15 קערות ללא אטריות. שני סטים של גילוי סיבים אופטיים מוגדרים ביציאת המסוע כדי להבטיח שקצוות שני המוצרים ביציאה יהיו במקומם ומסודרים בצורה מסודרת. רק כאשר קצוות כל מוצר נמצאים במקומם ומסודרים בצורה מסודרת, ניתן להפיק קבוצת מוצרים. תכנון זה נועד להבטיח את יציבות פעולת האיסוף.

תמונות מהאתר של תחנת צבירת אטריות קערה

(5) קערת אטריותתחנת מפנה:

המוצרים הממוינים מסודרים בכל תעלת קערת אחסון, ורכיבי השער נעים לסירוגין כדי להשיג פלט מסודר של המוצרים בשורות. מוצרי הפלט מתהפכים לסירוגין על ידי מנגנון ההיפוך. (מנגנוני היפוך שונים נבחרים בהתאם למוצרים שונים)

עבור מוצרים עם נייר אלומיניום במכסה האטימה, הצדדים הקדמיים והאחוריים נבדקים ביציאת הפתח. אם ישנה התהפכות חריגה של המוצר, תופק אזעקה והמכונה תיכבה.

(6) תחנת הפרדת נתיבים אוטומטית:

המוצרים הבודדים ממוינים באמצעות נשיבת אוויר במנגנון המיון, ונתיב אחד הופך לשניים או יותר. המערכת שולטת בחיישן הגילוי של תעלת האחסון האחורית כדי לשלוט על כניסת המוצר לתעלה עם נפח האחסון הנמוך ביותר בזמן אמת.

(7) תחנת פריקה:

המוצרים הארוזים בקופסה השלמה נשלחים לקו הייצור הבא. מסוע הפריקה עשוי כולו מגלילים מסתובבים עצמית מפלדת אל-חלד המשמשים כגוף שינוע. מטרת עיצוב זה היא להפחית את החיכוך התחתון.

פרמטרים טכניים של מכונת אריזה שולחנית

אוטם קרטונים עם טעינה עליונה

קרטון טעינה עליונה מכונת איטום משמש בחלקו האחרון של קו ייצור הקרטונים. בעזרת מנגנוני ההכוונה והקיפול האוטומטיים של המכונה, הקרטונים נאטמים לאחר האריזה. מכונת איטום הקרטונים מצוידת בפונקציית זיהוי חומר הסרט. כאשר הסרט כמעט נגמרים, הצוות מתבקש להחליף אותו.

מדפסת הזרקת דיו

מדפסת הזרקת הדיו בקופסה החיצונית של פרויקט זה מאמצת מדפסת הזרקת דיו של Hitachi:

• מדפסת הזרקת דיו של HITACHI (Hitachi) מיובאת מיפן
• דגם/דגם: RX2-SD160S-2L
• מסך מגע בגודל 10.4 אינץ' עם תפריט סיני מלא, הפעלה
• ניתן להדפיס 1-2 שורות של תווים בו זמנית
• אורך קו זרבובית 4 מטר, ממשק נתונים RS232C
• ניתן להדפיס קוד QR, רמת הגנה IP55
• המכונה כולה כוללת: יחידה ראשית, כלים נפוצים, דיו, ממס, תקליטור הוראות

מאפיינים טכניים של המוצר:

• מערכת הדיו ומערכת המעגלים קלות להתקנה ולפירוק, מה שהופך את עבודות התחזוקה לנוחות ומהירות יותר, ומשפרות מאוד את יעילות העבודה.
• באמצעות ממשק USB מסוג plug-and-play, ניתן לגבות בקלות נתוני הדפסה, ולהעתיק ולהעביר נתוני הדפסה במהירות בין מכונות שונות.
• מיכל הדיו, מיכל הממס ומיכל הדיו הראשי מאמצים עיצוב איטום עם מכסה הברגה, מה שהופך את החלפת או הוספת דיו וממס לנוחים מאוד.
• שלדת הנירוסטה ותקן ההגנה TP55 יכולים לעמוד בפני חדירת אבק ומים ומתאימים לשימוש במגוון סביבות עבודה.
• מסך מגע צבעוני בגודל 10.4 אינץ', תפעול תפריטים בסינית מלאה, תצוגת מסך WYSIWYG, תפעול פשוט ועיצוב מסך אנושי מפחיתים מאוד את הדרישות הטכניות מצוות התפעול ומבטלים את הצורך בהכשרה ארוכת טווח ומקיפה.

בדיקה חזותית

לאחר השלמת הקידוד, יש לבדוק את פונקציית זיהוי הקידוד. לאחר השלמת הבדיקה, יוצאים אותות OK ו- NG, ומוצרים לא מתאימים נדחים בתחנת הדחייה.

מודול הבדיקה החזותית כולל:

א) מערכת טריגרבמהלך ייצור אוטומטי, כאשר הדגימה מגיעה למיקום הגילוי, החיישן מספק אות טריגר לרכישת תמונה, ותוכנת מערכת הראייה מנתחת אותו ופולטת אותות OK או NG.

ב) מערכת ראייה (מצלמה, עדשה, מקור אור וכו'):זה כולל בעיקר מצלמה, עדשה, מקור אור ותוכנת עיבוד תמונה. לאחר שמקור האור מאיר את הדגימה המגיעה לנקודת הגילוי, מערכת ההדמיה המורכבת מהמצלמה והעדשה לוכדת אותה. כאשר המצלמה מקבלת את אות ההדק, מערכת ההדמיה מצלמת תמונה של הדגימה ומעבירה את התמונה למערכת עיבוד התמונה לצורך ניתוח.

מקרה בדיקה חזותית

מָלֵא קַרטוֹןמכונת שקילה

מכונת שקילה של כל הקופסה משמשת בחלק האחורי של קו הייצור של אריזת הקופסאות כדי לזהות האם הקופסה המוגמרת עומדת במשקל הגרם. מוצרים מתאימים מועברים ישירות לחלק האחורי.

קו מסוע משטחים, ומוצרים שאינם מתאימים נפרקים ומטופלים באופן ידני.