Гоймонг хэрхэн хайрцаг/хайрцаг руу савлах вэ?

Хайрцаг савлах машин

1) Үндсэн функцууд:

Аягатай гоймонгийн автомат хайрцаг савлах машин нь аяга, аяга, аяга болон бусад бэлэн гоймонд зориулан тусгайлан боловсруулсан автомат хайрцаг савлах машинуудын цуврал юм. Энэхүү төхөөрөмж нь аягатай гоймон болон бусад бүтээгдэхүүнийг эгнээ тусгаарлах, урд болон хойд эргүүлэх, хуримтлуулах, ангилах, тээвэрлэх, хайрцаг савлах, битүүмжлэх зэрэг функцийг гүйцэтгэдэг.

2)Үндсэн найрлага:

1 Хайрцаг буулгах станц; 2 Хайрцаг хуримтлуулах станц; 5 Сав баглаа боодлын станц; 6 Аягатай гоймон хуримтлуулах станц; 7 Аягатай гоймон эргүүлэх станц; 7 Автомат эгнээ тусгаарлах станц; 8 Буулгах станц.

3) Сав баглаа боодлын машины үйл явцын зарчим

(1) Хайрцаг буулгах станц:

Хайрцаг буулгах станц нь чиглүүлэгч саваа болон хаалт ашиглан хайрцгийг онгойлгогчоор үүссэн хайрцгийг 90 градус эргүүлж, дараа нь савлахад шаардлагатай төлөвт хүрдэг.

Хайрцаг буулгах станцын газар дээрх зургууд

(2) Картон цуглуулах станц:

Хайрцаг хуримтлуулах станц нь урд хэсгээс нийлүүлсэн хэлбэртэй хайрцгуудыг хуримтлуулж, ангилдаг. Үйлчлүүлэгчийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлын шаардлагыг хангахын тулд анхны загвар нь 5 хайрцгийг нэгэн зэрэг хуримтлуулж, дараа нь савлах хэсэгт түлхэж, нэгэн зэрэг савлах явдал юм.

(3) Сав баглаа боодлын станц:

Сав баглаа боодлын станц нь хоёр хэсэгт хуваагддаг: шүүрэх робот болон туслах хайрцаг тулгуур механизм; шүүрэх робот нь голчлон хуримтлагдсан болон ангилагдсан бүтээгдэхүүнийг шүүрэх үзүүрт байрлах сорох аяганы бүтцийн тусламжтайгаар шүүрэн авч, үүссэн хайрцагт хийдэг. Туслах хайрцаг тулгуур механизмыг робот бүтээгдэхүүнийг хайрцагт хийх үед хайрцагны дөрвөн тагийг урд, ар, зүүн, баруун талд нь нугалахад ашигладаг бөгөөд ингэснээр тагнууд дотогшоо нугалж, савлах үйл явцад нөлөөлөхөөс сэргийлдэг.

Шүүрэх роботын бүдүүвч диаграмм

Туслах хайрцагны тулгуур механизмын бүдүүвч диаграмм

(4) аягатай гоймонхуримтлуулах станц:

Эргэсэн бүтээгдэхүүнүүд нь ялгах, кэшлэх зорилгоор хуримтлуулах станц руу ордог. Анхны загвар нь хоёр кэшлэх эгнээтэй бөгөөд тус бүр нь 15 аяга гоймонг кэшлэдэг. Гаралтын хэсэгт байгаа хоёр бүтээгдэхүүний ирмэгийг байранд нь байрлуулж, цэгцтэй байрлуулсан эсэхийг баталгаажуулахын тулд конвейерийн туузны гаралтын хэсэгт хоёр багц шилэн кабелийн илрүүлэгчийг тохируулсан. Зөвхөн бүтээгдэхүүн бүрийн ирмэгийг байранд нь байрлуулж, цэгцтэй байрлуулсан тохиолдолд л бүтээгдэхүүний бүлгийг гаргаж болно. Энэхүү загвар нь хуримтлуулах үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хангах зорилготой юм.

Аягатай гоймон хуримтлуулах станцын газар дээрх зургууд

(5) аягатай гоймонэргэлтийн станц:

Эрэмбэлэгдсэн бүтээгдэхүүнийг хадгалах савны суваг бүрт байрлуулж, хаалганы эд ангиуд ээлжлэн хөдөлж, эгнээгээр бүтээгдэхүүнүүдийг цэвэрхэн гаргадаг. Гаралтын бүтээгдэхүүнийг эргүүлэх механизмаар ээлжлэн эргүүлдэг. (Өөр өөр бүтээгдэхүүнээс хамааран өөр өөр эргүүлэх механизмыг сонгодог)

Битүүмжлэх бүрхүүлдээ хөнгөн цагаан тугалган цаастай бүтээгдэхүүний урд болон ар талыг эргүүлэх залгуурт шалгана. Хэрэв бүтээгдэхүүн хэвийн бус эргүүлбэл дохиолол өгч, машиныг унтраана.

(6) Автомат эгнээ тусгаарлах станц:

Бүтээгдэхүүн тус бүрийг ялгах механизм дээр агаар үлээх замаар ангилдаг бөгөөд нэг эгнээ нь хоёр буюу түүнээс дээш эгнээ болдог. Систем нь бүтээгдэхүүнийг хамгийн бага бодит цагийн хадгалах багтаамжтай суваг руу оруулахын тулд арын хадгалах сувгийн илрүүлэх мэдрэгчийг хянадаг.

(7) Буулгах станц:

Савласан бүхэл хайрцагтай бүтээгдэхүүнийг дараагийн үйлдвэрлэлийн шугам руу гаргадаг. Буулгах конвейерийн туузыг бүхэлд нь зэвэрдэггүй ган өөрөө эргэлддэг булны тусламжтайгаар дамжуулагчийн бие болгон ашигладаг. Энэхүү дизайны зорилго нь ёроолын үрэлтийг бууруулах явдал юм.

Ширээ савлах машины техникийн параметрүүд

Дээд ачаалалтай хайрцаг битүүмжлэгч

Дээд талын ачаалалтай хайрцаг Битүүмжлэх машин Хайрцаг үйлдвэрлэх шугамын сүүлийн хэсэгт ашиглагддаг. Машины автомат чиглүүлэгч болон нугалах туслах механизмын тусламжтайгаар савласны дараа хайрцгийг битүүмжилдэг. Хайрцаг битүүмжлэх машин нь туузны материалыг илрүүлэх функцээр тоноглогдсон. Тууз бараг дуусахад ажилтнуудаас туузыг солихыг хүсдэг.

Бэхэн хэвлэгч

Энэ төслийн гадна хайрцагтай бэхэн хэвлэгч нь Hitachi бэхэн хэвлэгчийг ашигладаг:

• Японоос импортолсон HITACHI (Hitachi) бэхэн хэвлэгч
• ЗАГВАР/Загвар: RX2-SD160S-2L
• 10.4 инчийн бүрэн хятад цэсний мэдрэгчтэй дэлгэцийн ажиллагаа
• Нэг дор 1-2 мөр тэмдэгт хэвлэх боломжтой
• 4м цоргоны шугамын урт, RS232C өгөгдлийн интерфэйс
• QR код хэвлэх боломжтой, IP55 хамгаалалтын түвшин
• Машин бүхэлдээ дараахь зүйлийг агуулна: үндсэн хэсэг, нийтлэг багаж хэрэгсэл, бэх, уусгагч, зааварчилгааны CD

Бүтээгдэхүүний техникийн онцлог:

• Бэхний систем болон хэлхээний системийг суурилуулах, задлахад хялбар тул засвар үйлчилгээний ажлыг илүү хялбар, хурдан болгож, ажлын үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
• Залгаад тоглох USB интерфэйсийг ашиглан хэвлэх өгөгдлийг хялбархан нөөцлөх боломжтой бөгөөд хэвлэх өгөгдлийг хурдан хуулж, өөр өөр машинуудын хооронд шилжүүлэх боломжтой.
• Бэхний сав, уусгагч сав болон үндсэн бэхний сав нь шураг тагтай битүүмжлэх загварыг ашигладаг тул бэх болон уусгагчийг солих эсвэл нэмэхэд маш тохиромжтой.
• Зэвэрдэггүй ган явах эд анги болон TP55 хамгаалалтын стандарт нь тоос шороо, ус нэвтрэхээс хамгаалж чаддаг бөгөөд янз бүрийн ажлын орчинд ашиглахад тохиромжтой.
• 10.4 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, бүрэн хятад цэсний ажиллагаа, WYSIWYG дэлгэцийн дэлгэц, энгийн ажиллагаа, хүнлэг дэлгэцийн дизайн нь үйл ажиллагаа эрхэлдэг ажилтнуудын техникийн шаардлагыг эрс багасгаж, урт хугацааны, өргөн хүрээтэй сургалтын хэрэгцээг арилгадаг.

Харааны үзлэг

Кодчилол дууссаны дараа кодчилол таних функцийг шалгах шаардлагатай. Туршилт дууссаны дараа OK болон NG дохионууд гарч, чанаргүй бүтээгдэхүүнийг татгалзах цэг дээр буцаана.

Харааны хяналтын модуль нь дараахь зүйлийг агуулна.

а) Триггер системАвтомат үйлдвэрлэлийн явцад дээж илрүүлэх байрлалд хүрэхэд мэдрэгч нь дүрс олж авах гох дохиог өгдөг бөгөөд харааны системийн програм хангамж үүнийг шинжилж, OK эсвэл NG дохиог гаргадаг.

б) Харааны систем (камер, линз, гэрлийн эх үүсвэр гэх мэт):Үүнд голчлон камер, линз, гэрлийн эх үүсвэр болон дүрс боловсруулах програм хангамж багтдаг. Гэрлийн эх үүсвэр нь илрүүлэх байрлалд ирсэн дээжийг гэрэлтүүлсний дараа камер болон линзээс бүрдсэн дүрслэх систем нь үүнийг буулгадаг. Камер өдөөгч дохиог хүлээн авахад дүрслэх систем нь дээжийн зургийг авч, дүрсийг дүн шинжилгээ хийх зорилгоор дүрс боловсруулах системд дамжуулдаг.

Харааны үзлэгийн тохиолдол

Бүтэн хайрцагжинлэх машин

Хайрцаг савлах үйлдвэрлэлийн шугамын арын хэсэгт хайрцаг жинлэх машиныг ашиглан бэлэн болсон хайрцаг нь граммын жинтэй тохирч байгаа эсэхийг илрүүлдэг. Чанартай бүтээгдэхүүнийг шууд арын хэсэгт тээвэрлэдэг.

Паллетжуулах конвейерийн шугам болон чанаргүй бүтээгдэхүүнийг гараар буулгаж, боловсруулдаг.