Qanday qilib kosachali nonlarni karton/qutiga qadoqlash mumkin?
G'ilofni qadoqlash mashinasi

1) Asosiy funktsiyalar:
Idishdagi makaronni avtomatik qadoqlash mashinasi - bu kosa, piyola, stakan va boshqa tez tayyorlanadigan makaronlar uchun maxsus ishlab chiqilgan bir qator avtomatik quti qadoqlash mashinalari. Uskunalar kosa va boshqa mahsulotlarni yo'laklarni ajratish, old va orqa tomonga burish, to'plash va saralash, tashish va qutiga qadoqlash hamda muhrlash funktsiyalarini bajarishi mumkin.
2)Asosiy ingredientlar:
① Karton tushirish stansiyasi; ② Karton yig'ish stansiyasi; ③ Qadoqlash stansiyasi; ④ kosachali ugra yig'ish stansiyasi; ⑤ kosachali ugra burish stansiyasi; ⑥ Avtomatik yo'lak ajratish stansiyasi; ⑦ Chiqindilarni tushirish stansiyasi.
3) Qadoqlash mashinasi jarayonining printsipi
(1) Qutilarni tushirish stansiyasi:
Karton tushirish stansiyasi keyingi qadoqlash uchun zarur bo'lgan holatga erishish maqsadida karton ochgich tomonidan hosil qilingan kartonlarni 90 darajaga burish uchun yo'naltiruvchi tayoqchalar va to'siqlardan foydalanadi.

Qutilarni tushirish stansiyasining joyidagi fotosuratlari
(2) Karton yig'ish stantsiyasi:
Karton yig'ish stansiyasi old qismdan yetkazib berilgan shakllangan kartonlarni to'playdi va saralaydi. Mijozning ishlab chiqarish quvvati talablarini qondirish uchun dastlabki loyiha bir vaqtning o'zida 5 ta kartonni to'plash, keyin ularni qadoqlash maydoniga itarish va bir vaqtning o'zida qadoqlashdan iborat.
(3) Qadoqlash stansiyasi:
Qadoqlash stantsiyasi ikki qismga bo'lingan: ushlash roboti va yordamchi qutini ushlab turuvchi mexanizm; ushlash roboti asosan to'plangan va saralangan mahsulotlarni ushlash uchidagi so'rg'ich konstruktsiyasi yordamida ushlaydi va ularni shakllangan kartonga joylashtiradi. Yordamchi qutini ushlab turuvchi mexanizm asosan robot mahsulotni kartonga joylashtirganda, qopqoqlarning ichkariga buklanishini va qadoqlash harakatiga ta'sir qilishini oldini olish uchun kartonning to'rtta qopqog'ini old, orqa, chap va o'ng tomonlarga buklash uchun ishlatiladi.

Tutqich robotining sxematik diagrammasi
Yordamchi quti tayanch mexanizmining sxematik diagrammasi
(4) kosachali ugrayig'ish stantsiyasi:
Aylantirilgan mahsulotlar saralash va keshlash uchun yig'ish stantsiyasiga kiradi. Dastlabki dizaynda ikkita keshlash yo'lagi mavjud bo'lib, ularning har biri 15 ta piyola makaronni keshlaydi. Konveyer tasmasi chiqish joyida ikkita mahsulotning chekkalari joyida va chiroyli joylashtirilganligiga ishonch hosil qilish uchun ikkita optik tolali aniqlash to'plami sozlangan. Faqat har bir mahsulotning chekkalari joyida va chiroyli joylashtirilgandagina bir guruh mahsulotlar chiqarilishi mumkin. Ushbu dizayn yig'ish operatsiyasining barqarorligini ta'minlash uchun mo'ljallangan.
Idishdagi makaron yig'ish stantsiyasining joyidagi fotosuratlari
(5) kosachali ugraburilish stansiyasi:
Saralangan mahsulotlar har bir saqlash idishi kanaliga joylashtiriladi va darvoza komponentlari mahsulotlarning qatorlar bo'ylab aniq chiqishini ta'minlash uchun navbatma-navbat harakatlanadi. Chiqarilgan mahsulotlar aylantirish mexanizmi yordamida navbatma-navbat aylantiriladi. (Turli xil mahsulotlarga qarab turli aylantirish mexanizmlari tanlanadi)

Muhrlash qopqog'ida alyumin folga bo'lgan mahsulotlar uchun old va orqa tomonlar burish joyida tekshiriladi. Agar mahsulot g'ayritabiiy burish holatida bo'lsa, signal beriladi va mashina o'chiriladi.
(6) Avtomatik yo'lak ajratish stansiyasi:
Alohida mahsulotlar saralash mexanizmida havo puflash orqali saralanadi va bitta yo'lak ikki yoki undan ortiq yo'lakka aylanadi. Tizim mahsulotning eng kam real vaqt rejimida saqlash hajmiga ega kanalga kirishini boshqarish uchun orqa saqlash kanalining aniqlash sensorini boshqaradi.

(7) Chiqarish stansiyasi:
Qadoqlangan butun quti mahsulotlari keyingi ishlab chiqarish liniyasiga tushiriladi. Chiqarish konveyer tasmasi tashuvchi korpus sifatida zanglamaydigan po'latdan yasalgan o'z-o'zidan aylanadigan roliklardan yasalgan. Ushbu dizaynning maqsadi pastki ishqalanishni kamaytirishdir.
Stol qadoqlash mashinasining texnik parametrlari
Yuqori yuklanadigan karton plomba moddasi
Yuqori yuklanadigan karton Muhrlash mashinasi karton ishlab chiqarish liniyasining ikkinchi qismida ishlatiladi. Mashinaning avtomatik yo'naltiruvchi va katlama yordamchi mexanizmlari yordamida kartonlar qadoqlangandan so'ng muhrlanadi. Kartonni muhrlash mashinasi lenta materialini aniqlash funktsiyasi bilan jihozlangan. Lenta deyarli ishlatib bo'linganida, xodimlardan lentani almashtirish so'raladi.
Inkjet printer
Ushbu loyihaning tashqi quti inkjet printeri Hitachi inkjet printerini qabul qiladi:
- Yaponiyadan import qilingan HITACHI (Hitachi) inkjet printeri
- MODEL/Model: RX2-SD160S-2L
- 10,4 dyuymli to'liq xitoycha menyu sensorli ekrani
- Bir vaqtning o'zida 1-2 qator belgilarni chop etish mumkin
- 4 m uzunlikdagi nozul liniyasi, RS232C ma'lumotlar interfeysi
- QR kodini, IP55 himoya darajasini chop etishi mumkin
- Butun mashina quyidagilarni o'z ichiga oladi: asosiy blok, umumiy asboblar, siyoh, erituvchi, ko'rsatma CDsi
Mahsulotning texnik xususiyatlari:
- Siyoh tizimi va elektron tizimini o'rnatish va qismlarga ajratish oson, bu esa texnik xizmat ko'rsatish ishlarini yanada qulay va tez bajaradi hamda ish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.
- "Plug-and-Play" USB interfeysi yordamida chop etish ma'lumotlarini osongina zaxiralash mumkin va chop etish ma'lumotlarini tezda nusxalash va turli mashinalar o'rtasida uzatish mumkin.
- Murakkab idishi, erituvchi idishi va asosiy siyoh idishi vintli qopqoqli muhrlash dizaynini qo'llaydi, bu esa siyoh va erituvchini almashtirish yoki qo'shishni juda qulay qiladi.
- Zanglamaydigan po'latdan yasalgan shassi va TP55 himoya standarti chang va suvning kirib kelishiga qarshi tura oladi va turli xil ish muhitlarida foydalanish uchun mos keladi.
- 10,4 dyuymli rangli sensorli ekran, to'liq xitoycha menyu ishlashi, WYSIWYG ekran displeyi, oddiy ishlash va insoniylashtirilgan ekran dizayni operatsion xodimlar uchun texnik talablarni sezilarli darajada kamaytiradi va uzoq muddatli va keng qamrovli o'qitishga ehtiyojni yo'q qiladi.
Vizual tekshirish
Kodlash tugagandan so'ng, kodlashni aniqlash funktsiyasi sinovdan o'tkazilishi kerak. Sinov tugagandan so'ng, OK va NG signallari chiqariladi va malakasiz mahsulotlar rad etish stantsiyasida rad etiladi.
Vizual tekshirish moduli quyidagilarni o'z ichiga oladi:
a) Trigger tizimiAvtomatik ishlab chiqarish jarayonida, namuna aniqlash pozitsiyasiga yetganda, sensor tasvirni olish uchun tetik signalini beradi va vizual tizim dasturi uni tahlil qiladi va OK yoki NG signallarini chiqaradi.
b) Ko'rish tizimi (kamera, linza, yorug'lik manbai va boshqalar):U asosan kamera, linza, yorug'lik manbai va tasvirni qayta ishlash dasturini o'z ichiga oladi. Yorug'lik manbai aniqlash pozitsiyasiga yetib kelgan namunani yoritgandan so'ng, kamera va linzadan iborat tasvirlash tizimi uni suratga oladi. Kamera tetik signalini qabul qilganda, tasvirlash tizimi namunaning rasmini oladi va tasvirni tahlil qilish uchun tasvirni qayta ishlash tizimiga uzatadi.

Vizual tekshirish holati
|
Malakali inkjet bosib chiqarish |
O'qilmas qo'lyozma - Muvaffaqiyatsiz |
|
Belgilar yo'q - Muvaffaqiyatsiz |
Belgilarni yopishib olish - Muvaffaqiyatsiz |
|
Belgi belgilangan hududda emas - Muvaffaqiyatsiz |
To'liq kartontortish mashinasi
Tayyor qutining gramm og'irligiga mos kelishini aniqlash uchun qutini qadoqlash ishlab chiqarish liniyasining orqa qismida butun qutini tortish mashinasi ishlatiladi. Malakali mahsulotlar to'g'ridan-to'g'ri orqa qismga tashiladi.

Paletlash konveyer liniyasi va malakasiz mahsulotlar qo'lda tushiriladi va qayta ishlanadi.







