Nola sartu ontziko fideoak kartoi/kutxan?

Kaxa ontziratzeko makina

1) Funtzio nagusiak:

Katilu-fideoak ontziratzeko makina automatikoa katilu-ontziratzeko makina automatikoen serie bat da, bereziki ontzi, katilu, edalontzi eta beste fideo berehalako batzuetarako garatua. Ekipamenduak honako funtzio hauek bete ditzake: erreien bereizketa, aurrealdea eta atzealdea iraultzea, metatzea eta sailkatzea, garraiatzea eta kaxak ontziratzea eta zigilatzea.

2)Osagai nagusiak:

① Kartoiak botatzeko estazioa; ② Kartoiak metatzeko estazioa; ③ Ontziratzeko estazioa; ④ Ontziak fideoen metatzeko estazioa; ⑤ Ontziak fideoen biraketa estazioa; ⑥ Erreien bereizketa automatikoaren estazioa; ⑦ Deskargatzeko estazioa.

3) Enbalatzeko makinaren prozesuaren printzipioa

(1) Kutxak botatzeko gunea:

Kartoiak botatzeko estazioak gida-hagaxkak eta deflektoreak erabiltzen ditu kartoi-irekitzaileak sortutako kartoiak 90 gradu iraultzeko, ondorengo ontziratzeko behar den egoera lortzeko.

Kutxak uzteko gunearen argazkiak

(2) Kartoien metaketa-estazioa:

Kartoien metaketa-estazioak aurrealdeko ataletik hornitutako kartoi eratuak pilatu eta sailkatzen ditu. Bezeroaren ekoizpen-ahalmenaren eskakizunak betetzeko, hasierako diseinua 5 kartoi aldi berean pilatzea da, ondoren ontziratze-eremuan sartzea eta aldi berean ontziratzea.

(3) Enbalatzeko estazioa:

Ontziratzeko estazioa bi zatitan banatuta dago: hartzeko robota eta kaxa euskarri mekanismo laguntzailea; hartzeko robotak, batez ere, metatutako eta sailkatutako produktuak hartzen ditu muturrean dagoen bentosa egituraren laguntzaz eta eratutako kaxan jartzen ditu. Kaxa euskarri mekanismo laguntzailea batez ere kaxaren lau estalkiak aurrealdean, atzealdean, ezkerrean eta eskuinean tolesteko erabiltzen da, robotak produktua kaxan jartzen duenean, estalkiak barrurantz tolestu eta ontziratzeko ekintzan eragin ez dezan.

Harrapatzeko robotaren eskema-diagrama

Kutxa laguntzaileen euskarri mekanismoaren eskema

(4) fideo-ontzi batmetatze-estazioa:

Iraulitako produktuak metatze-estaziora sartzen dira sailkatzeko eta cachean gordetzeko. Hasierako diseinuak bi cache-bide ditu, eta bakoitzak 15 fideo-ontzi gordetzen ditu. Bi zuntz optikoko detekzio-multzo konfiguratu dira garraiatzaile-zintaren irteeran, irteerako bi produktuen ertzak ondo kokatuta eta txukun antolatuta daudela ziurtatzeko. Produktu bakoitzaren ertzak ondo kokatuta eta txukun antolatuta daudenean bakarrik irteten da produktu-talde bat. Diseinu honen helburua metatze-eragiketaren egonkortasuna bermatzea da.

Fideo-ontzien metaketa-estazioko argazkiak bertan

(5) fideo-ontzi batbiraketa-estazioa:

Produktu sailkatuak biltegiratze-ontzi bakoitzaren kanalean antolatzen dira, eta atearen osagaiak txandaka mugitzen dira produktuen irteera txukuna lortzeko ilaratan. Irteerako produktuak txandaka iraultzen dira iraulketa-mekanismoaren bidez. (Iraulketa-mekanismo desberdinak produktu desberdinen arabera hautatzen dira)

Zigilatzeko estalkian aluminiozko papera duten produktuen kasuan, aurrealdea eta atzealdea ikuskatzen dira iraulketa-irteeran. Produktua anormalki iraultzen bada, alarma bat piztuko da eta makina itzaliko da.

(6) Errei-bereizketa automatikoko estazioa:

Banakako produktuak sailkatzeko mekanismoan aireztapen bidez sailkatzen dira, eta errei bat bi errei edo gehiago bihurtzen da. Sistemak atzeko biltegiratze kanaleko detekzio sentsorea kontrolatzen du produktua denbora errealeko biltegiratze bolumen txikiena duen kanalera sartzeko kontrolatzeko.

(7) Isurketa-estazioa:

Kutxa osoak ontziratutako produktuak ondorengo ekoizpen-lerroan isurtzen dira. Isurketa-zinta garraiatzailea altzairu herdoilgaitzezko autobiratzen diren arrabolez egina dago, garraiatze-gorputz gisa. Diseinu honen helburua beheko marruskadura murriztea da.

Mahai-ontziratzeko makinaren parametro teknikoak

Goiko kargako kartoizko zigilatzailea

Goiko kargatzeko kartoia Zigilatzeko makina kartoiztatzeko ekoizpen-lerroaren azken zatian erabiltzen da. Makinaren gidatze eta tolestura automatikoen laguntza-mekanismoen laguntzarekin, kartoiak zigilatzen dira ontziratu ondoren. Kartoiak zigilatzeko makinak zinta-materiala detektatzeko funtzioa du. Zinta ia agortuta dagoenean, langileei zinta ordezkatzeko eskatzen zaie.

Tinta-zorrotadako inprimagailua

Proiektu honetako kanpoko kaxako tinta-inprimagailuak Hitachi tinta-inprimagailua erabiltzen du:

• Japoniatik inportatua HITACHI (Hitachi) tinta-inprimagailua
• MODELOA/Modeloa: RX2-SD160S-2L
• 10,4 hazbeteko txinatar menu osoko ukipen-pantaila
• Karaktere-lerro 1-2 inprima ditzake aldi berean
• 4m-ko tobera-lerroaren luzera, RS232C datu-interfazea
• QR kodea inprima dezake, IP55 babes maila
• Makina osoak honako hauek ditu: unitate nagusia, tresna arruntak, tinta, disolbatzailea, instrukzio CDa

Produktuaren ezaugarri teknikoak:

• Tinta sistema eta zirkuitu sistema erraz instalatzen eta desmuntatzen dira, mantentze-lanak erosoagoak eta azkarragoak bihurtuz, eta lanaren eraginkortasuna asko hobetuz.
• USB interfazea plug-and-play erabiliz, inprimatze-datuen babeskopiak erraz egin daitezke, eta inprimatze-datuak azkar kopiatu eta transferitu daitezke makina desberdinen artean.
• Tinta-deposituak, disolbatzaile-deposituak eta tinta-depositu nagusiak torloju-tapoiaren zigilatze-diseinua dute, eta horrek oso erosoa egiten du tinta eta disolbatzailea ordezkatzea edo gehitzea.
• Altzairu herdoilgaitzezko xasisak eta TP55 babes-estandarrak hautsaren eta uraren sartzeari aurre egin diezaiokete eta hainbat lan-ingurunetan erabiltzeko egokiak dira.
• 10,4 hazbeteko koloretako ukipen-pantailak, txinerazko menu osoaren funtzionamendua, WYSIWYG pantailaren bistaratzea, funtzionamendu erraza eta pantailaren diseinu humanizatuak asko murrizten dituzte langileen eskakizun teknikoak eta epe luzeko eta prestakuntza zabalaren beharra ezabatzen dute.

Ikuskapen bisuala

Kodeketa amaitutakoan, kodeketa ezagutzeko funtzioa probatu behar da. Proba amaitutakoan, OK eta NG seinaleak igortzen dira, eta produktu kualifikatu gabeak baztertzen dira bazterketa-estazioan.

Ikuskapen bisualaren moduluak honako hauek ditu:

a) Abiarazle sistemaEkoizpen automatikoan, lagina detekzio-posiziora iristen denean, sentsoreak irudia eskuratzeko abiarazle-seinalea ematen du, eta sistema bisualaren softwareak aztertu eta OK edo NG seinaleak igortzen ditu.

b) Ikusmen sistema (kamera, lentea, argi iturria, etab.):Batez ere kamera, lentea, argi-iturria eta irudiak prozesatzeko softwarea barne hartzen ditu. Argi-iturriak detekzio-posiziora iristen den lagina argiztatu ondoren, kamerak eta lenteak osatutako irudi-sistemak lagin hori harrapatzen du. Kamerak abiarazle-seinalea jasotzen duenean, irudi-sistemak laginaren argazki bat ateratzen du eta irudia irudiak prozesatzeko sistemara bidaltzen du aztertzeko.

Ikuskapen bisualaren kasua

Betea kartoipisatzeko makina

Kutxa osoak pisatzeko makina kutxak ontziratzeko ekoizpen-lerroaren atzeko atalean erabiltzen da, amaitutako kutxak gramo-pisua betetzen duen ala ez detektatzeko. Produktu kualifikatuak zuzenean atzeko atalera garraiatzen dira.

Paletizazio-garraiatzaile-lerroa, eta produktu kualifikatu gabeak eskuz deskargatu eta maneiatzen dira.