Jinsi ya kufunga tambi za bakuli kwenye katoni/sanduku?

Mashine ya Kufunga Kesi

1) Kazi kuu:

Mashine ya kufungasha vifurushi vya kiotomatiki vya tambi za bakuli ni mfululizo wa mashine za kufungasha vifurushi vya kiotomatiki zilizotengenezwa mahususi kwa ajili ya vifurushi vya bakuli, bakuli, kikombe na tambi zingine za papo hapo. Vifaa vinaweza kutambua kazi za utenganishaji wa njia, kugeuza mbele na nyuma, kukusanya na kupanga, kusafirisha na kufungasha vifurushi vya tambi za bakuli na bidhaa zingine.

2)Viungo vikuu:

① Kituo cha kushushia katoni; ② Kituo cha kukusanya katoni; ③ Kituo cha kufungashia; ④ Kituo cha kukusanya tambi za bakuli; ⑤ Kituo cha kugeuza tambi za bakuli; ⑥ Kituo cha kutenganisha njia kiotomatiki; ⑦ Kituo cha kutoa maji.

3) Kanuni ya mchakato wa mashine ya kufungasha

(1) Kituo cha kuachia sanduku:

Kituo cha kushushia katoni hutumia fimbo za mwongozo na vizuizi kugeuza katoni zilizoundwa na kifungua katoni digrii 90 ili kufikia hali inayohitajika kwa ajili ya ufungashaji unaofuata.

Picha za kituo cha kushushia bidhaa kwenye tovuti

(2) Kituo cha kukusanya katoni:

Kituo cha kukusanya katoni hukusanya na kupanga katoni zilizoundwa kutoka sehemu ya mbele. Ili kukidhi mahitaji ya uwezo wa uzalishaji wa mteja, muundo wa awali ni kukusanya katoni 5 kwa wakati mmoja, kisha kuzisukuma kwenye eneo la kupakia na kuzipakia kwa wakati mmoja.

(3) Kituo cha kupakia:

Kituo cha kupakia kimegawanywa katika sehemu mbili: roboti ya kunyakua na utaratibu saidizi wa kushikilia kisanduku; roboti ya kunyakua hunyakua zaidi bidhaa zilizokusanywa na kupangwa kwa msaada wa muundo wa kikombe cha kunyonya kwenye mwisho wa kushikilia na kuziweka kwenye katoni iliyoundwa. Utaratibu saidizi wa kushikilia kisanduku hutumika zaidi kukunja vifuniko vinne vya katoni mbele, nyuma, kushoto na kulia wakati roboti inapoweka bidhaa kwenye katoni ili kuzuia vifuniko kukunja ndani na kuathiri kitendo cha kufungasha.

Mchoro wa kimfumo wa roboti inayokamata

Mchoro wa kimfumo wa utaratibu wa usaidizi wa kisanduku saidizi

(4) tambi za bakulikituo cha mkusanyiko:

Bidhaa zilizopinduliwa huingia kwenye kituo cha mkusanyiko kwa ajili ya kupanga na kuhifadhi. Muundo wa awali una njia mbili za kuhifadhi, ambazo kila moja huhifadhi tambi 15 za bakuli. Seti mbili za ugunduzi wa fiber optic zimesanidiwa kwenye sehemu ya kutolea bidhaa ili kuhakikisha kwamba kingo za bidhaa hizo mbili kwenye sehemu ya kutolea bidhaa ziko mahali pake na zimepangwa vizuri. Ni wakati tu kingo za kila bidhaa ziko mahali pake na zimepangwa vizuri ndipo kundi la bidhaa linaweza kutolewa. Muundo huu ni kuhakikisha uthabiti wa uendeshaji wa ukusanyaji.

Picha za kituo cha kukusanya tambi kwenye bakuli

(5) tambi za bakulikituo cha kugeuza:

Bidhaa zilizopangwa hupangwa katika kila njia ya bakuli la kuhifadhia, na vipengele vya lango husogea kwa zamu ili kupata matokeo nadhifu ya bidhaa katika safu. Bidhaa zinazotoka huzungushwa kwa zamu kwa zamu kwa njia ya kugeuza. (Mifumo tofauti ya kugeuza huchaguliwa kulingana na bidhaa tofauti)

Kwa bidhaa zenye karatasi ya alumini kwenye kifuniko cha kuziba, pande za mbele na nyuma hukaguliwa kwenye sehemu ya kutolea bidhaa. Ikiwa kuna mabadiliko yoyote yasiyo ya kawaida ya bidhaa, kengele itatolewa na mashine itazimwa.

(6) Kituo cha kutenganisha njia kiotomatiki:

Bidhaa za kila mmoja hupangwa kwa njia ya hewa inayovuma kwenye utaratibu wa kupanga, na njia moja inakuwa njia mbili au zaidi. Mfumo hudhibiti kitambuzi cha kugundua cha njia ya nyuma ya kuhifadhi ili kudhibiti bidhaa kuingia kwenye njia yenye ujazo mdogo zaidi wa kuhifadhi kwa wakati halisi.

(7) Kituo cha kutoa maji:

Bidhaa zilizopakiwa kwenye sanduku zima hutolewa kwenye mstari unaofuata wa uzalishaji. Mkanda wa kusafirishia wa kutokwa umetengenezwa kwa roli za chuma cha pua zinazojizungusha zenyewe kama mwili wa kusafirishia. Madhumuni ya muundo huu ni kupunguza msuguano wa chini.

Vigezo vya Kiufundi vya Mashine ya Kufunga Meza

Kifunga katoni cha kupakia juu

Katoni ya kupakia juu Mashine ya Kuziba hutumika katika sehemu ya mwisho ya mstari wa uzalishaji wa katoni. Kwa msaada wa mifumo ya mwongozo na usaidizi wa mashine otomatiki, katoni hufungwa baada ya kupakiwa. Mashine ya kuziba katoni ina vifaa vya kugundua nyenzo za tepu. Tepu inapokaribia kuisha, wafanyakazi huulizwa kubadilisha tepu.

Printa ya Inkjet

Printa ya wino ya kisanduku cha nje ya mradi huu hutumia printa ya wino ya Hitachi:

• Imeingizwa kutoka kwa printa ya wino ya HITACHI (Hitachi) ya Japani
• MODELI/Modeli: RX2-SD160S-2L
• Uendeshaji wa skrini ya kugusa ya menyu ya Kichina ya inchi 10.4
• Inaweza kuchapisha mistari 1-2 ya herufi kwa wakati mmoja
• Urefu wa mstari wa pua wa mita 4, kiolesura cha data cha RS232C
• Inaweza kuchapisha msimbo wa QR, kiwango cha ulinzi cha IP55
• Mashine nzima inajumuisha: kitengo kikuu, zana za kawaida, wino, kiyeyusho, CD ya maagizo

Vipengele vya kiufundi vya bidhaa:

• Mfumo wa wino na mfumo wa saketi ni rahisi kusakinisha na kutenganisha, na kufanya kazi ya matengenezo iwe rahisi na ya haraka zaidi, na kuboresha sana ufanisi wa kazi.
• Kwa kutumia kiolesura cha USB cha kuziba na kucheza, data ya uchapishaji inaweza kuhifadhiwa nakala rudufu kwa urahisi, na data ya uchapishaji inaweza kunakiliwa na kuhamishwa haraka kati ya mashine tofauti.
• Tangi la wino, tanki la kiyeyusho na tanki kuu la wino hutumia muundo wa kuziba kwa kifuniko cha skrubu, jambo ambalo hufanya iwe rahisi sana kubadilisha au kuongeza wino na kiyeyusho.
• Chassis ya chuma cha pua na kiwango cha ulinzi cha TP55 vinaweza kupinga kuingiliwa kwa vumbi na maji na vinafaa kutumika katika mazingira mbalimbali ya kazi.
• Skrini ya kugusa yenye rangi ya inchi 10.4, uendeshaji kamili wa menyu ya Kichina, onyesho la skrini la WYSIWYG, uendeshaji rahisi, na muundo wa skrini ulioboreshwa hupunguza sana mahitaji ya kiufundi kwa wafanyakazi wa uendeshaji na kuondoa hitaji la mafunzo ya muda mrefu na ya kina.

Ukaguzi wa kuona

Baada ya usimbaji kukamilika, kitendakazi cha utambuzi wa usimbaji kinahitaji kupimwa. Baada ya jaribio kukamilika, ishara za OK na NG hutolewa, na bidhaa zisizostahili hukataliwa katika kituo cha kukataliwa.

Moduli ya ukaguzi wa kuona inajumuisha:

a) Mfumo wa kichochezi: Wakati wa uzalishaji otomatiki, sampuli inapofikia nafasi ya kugundua, kitambuzi hutoa ishara ya kichochezi kwa ajili ya kupata picha, na programu ya mfumo wa kuona huichambua na kutoa ishara za OK au NG.

b) Mfumo wa kuona (kamera, lenzi, chanzo cha mwanga, n.k.):Kimsingi inajumuisha kamera, lenzi, chanzo cha mwanga na programu ya usindikaji wa picha. Baada ya chanzo cha mwanga kuangazia sampuli inayofika katika nafasi ya kugundua, mfumo wa upigaji picha unaoundwa na kamera na lenzi huikamata. Wakati kamera inapokea ishara ya kichocheo, mfumo wa upigaji picha huchukua picha ya sampuli na kuipeleka kwenye mfumo wa usindikaji wa picha kwa ajili ya uchambuzi.

Kesi ya ukaguzi wa kuona

Kamili katonimashine ya uzani

Mashine nzima ya kupima kisanduku hutumika katika sehemu ya nyuma ya mstari wa uzalishaji wa kisanduku ili kugundua kama kisanduku kilichokamilika kinakidhi uzito wa gramu. Bidhaa zinazostahiki husafirishwa moja kwa moja hadi sehemu ya nyuma.

Laini ya kusafirishia inayoweka godoro, na bidhaa zisizostahili hutolewa na kushughulikiwa kwa mikono.