ເຄື່ອງບັນຈຸເສັ້ນໝີ່ແບບຖົງ WDC-240C ເປັນເຄື່ອງບັນຈຸເສັ້ນແບບຫໍ່ພິເສດທີ່ພັດທະນາຂຶ້ນເປັນພິເສດສຳລັບອຸດສາຫະກຳເຊັ່ນ: ໝີ່ແບບສຳເລັດຮູບ. ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນພາກສ່ວນຫຼັງຂອງສາຍການຜະລິດເສັ້ນໝີ່ແບບສຳເລັດຮູບອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັບເອົາຜະລິດຕະພັນສຳເລັດຮູບຖົງດຽວທີ່ບັນຈຸໂດຍເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່ແບບໝອນ, ເຮັດໃຫ້ການຫຸ້ມຫໍ່ແບບຊຸດດຽວເປັນຈິງ. ການເກັບເສັ້ນໝີ່ແບບສຳເລັດຮູບທີ່ຫຸ້ມຫໍ່ແລ້ວໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ການຈັດຮຽງອັດຕະໂນມັດຕາມປະລິມານທີ່ກຳນົດ, ການຈັດລຽງການສະສົມໂດຍອັດຕະໂນມັດໃສ່ກ່ອງດຽວ, ການຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ການຂຶ້ນຮູບອັດຕະໂນມັດ, ການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດ, ການຜະນຶກອັດຕະໂນມັດ ແລະ ຂະບວນການປະຕິບັດອັດຕະໂນມັດອື່ນໆ.
3. ເຈົ້າຂອງເຄື່ອງຈັກບັນຈຸກ່ອງ: ຮັບຮູ້ໜ້າທີ່ຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຂົນເຈ້ຍກະດາດອັດຕະໂນມັດ, ການຜະລິດກ່ອງກ່ອນ, ການຍູ້ຜະລິດຕະພັນ, ແລະ ການຜະນຶກກ່ອງອັດຕະໂນມັດ.
ເຄື່ອງບັນຈຸໝີ່ກຶ່ງສຳເລັດຮູບທີ່ບັນຈຸໃນຖົງປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນຄື: ເຄື່ອງຈັກໂຮດ, ສາຍພານລຳລຽງວັດສະດຸແບບສະຖານີ, ແລະອຸປະກອນເກັບກຳ ແລະ ຄັດແຍກໜຶ່ງ ຫຼື ຫຼາຍອຸປະກອນ (ຕໍ່ໄປນີ້ເອີ້ນວ່າ "ຕົວສະສົມ"). ສ່ວນເຄື່ອງຈັກຫຼັກ ແລະ ສ່ວນສາຍພານລຳລຽງແມ່ນຄືກັນ. ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍລະຫວ່າງຮູບແບບຕ່າງໆຂອງເຄື່ອງບັນຈຸກ່ອງອັດຕະໂນມັດແບບໜ້າດິນແບບບັນຈຸໃນຖົງແມ່ນຢູ່ທີ່ຮູບແບບຕ່າງໆຂອງຕົວສະສົມ. ແກນຂອງເຄື່ອງບັນຈຸກ່ອງອັດຕະໂນມັດແບບໜ້າດິນແບບ WDC-240C ຮັບຮອງເອົາຮູບແບບໃໝ່ຂອງອຸປະກອນສະສົມ. ອົງປະກອບຫຼັກຂອງອຸປະກອນມີລັກສະນະຄ້າຍຄື "ກະແຈ", ສະນັ້ນມັນຈຶ່ງຖືກເອີ້ນວ່າອຸປະກອນສະສົມກະແຈ. ອົງປະກອບ ແລະ ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງເກັບກຳກະແຈມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
① ສາຍພານລຳລຽງ ② ຟອງນ້ຳລຳລຽງຄວາມດັນ ③ ລຳລຽງຕຳແໜ່ງແບບຍູ້ ④ ໂຕະໝຸນ ⑤ ໜ່ວຍເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ ⑥ ກົນໄກໜີບ
ພາກສ່ວນການໃຫ້ອາຫານ: ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີສາມເຟດຄວາມຖີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ລວມທັງສາຍພານລຳລຽງ ①, ສາຍພານລຳລຽງຄວາມດັນເທິງຟອງນ້ຳ ②, ສາຍພານລຳລຽງແບບຍູ້ແລະວາງຕຳແໜ່ງແບບກ້ານຍູ້ ③, ໂຕະໝຸນແບບລໍ້ ④ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນອື່ນໆ. ມີຕາໄຟຟ້າກວດຈັບຢູ່ທີ່ ② ບ່ອນທີ່ຟອງນ້ຳກົດສາຍພານລຳລຽງເພື່ອກວດຈັບຕຳແໜ່ງຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຖ້າຕຳແໜ່ງນັ້ນຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດຂອງການສະໜອງວັດສະດຸ, ພື້ນຜິວຈະຖືກວາງໄວ້ພາຍໃນໄລຍະຫ່າງຂອງກ້ານຍູ້; ຖ້າມັນບໍ່ຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດຂອງການສະໜອງວັດສະດຸ, ມໍເຕີຈະເບກແລະວັດສະດຸຈະຢຸດເຮັດວຽກ, ລໍຖ້າໄລຍະຫ່າງຂອງກ້ານຍູ້ຕໍ່ໄປກ່ອນທີ່ຈະຍິງພື້ນຜິວ. ສາຍພານລຳລຽງແບບກ້ານຍູ້ ③ ແລະ ໂຕະໝຸນແບບລໍ້ ④ ເຮັດວຽກພ້ອມກັນ. ກ້ານຍູ້ໜຶ່ງອັນສອດຄ່ອງກັບດັດຊະນີລໍ້ໜຶ່ງອັນ, ຮັບປະກັນຄວາມສຳພັນແບບໜຶ່ງຕໍ່ໜຶ່ງ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນຂອງທັງສອງແມ່ນລະບົບ servo, ເຊິ່ງກຳນົດ "ຂອບເຂດການໃຫ້ອາຫານ" ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຟອງນ້ຳກົດສາຍພານລຳລຽງ ② ໂດຍອີງໃສ່ "ຂອບເຂດການໃຫ້ອາຫານ" ນີ້ເພື່ອກຳນົດວ່າຈະສັກໝີ່ສຳເລັດຮູບເຂົ້າໄປໃນກ້ານຍູ້ແລະໂອນສາຍພານລຳລຽງແບບວາງຕຳແໜ່ງ ③ ຫຼືບໍ່. ເນື່ອງຈາກຟອງນໍ້າຖືກໃຊ້ເພື່ອກົດສາຍພານລໍາລຽງ ແລະ ໂຕະໝຸນ, ເກືອບບໍ່ມີການປະທະກັບເສັ້ນໝີ່ສຳເລັດຮູບໃນລະຫວ່າງຂະບວນການສະສົມ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດອັດຕາການແຕກຂອງເສັ້ນໝີ່.
ພາກສ່ວນການຄັດແຍກ: ຄັດແຍກໝີ່ສຳເລັດຮູບຕາມປະລິມານທີ່ກຳນົດໄວ້. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ແຖວດຽວຈະຖືກປະກອບເຂົ້າກັນເປັນກ່ອງປະສົມ, ແລະສຸດທ້າຍຖືກຍູ້ເຂົ້າໄປໃນສາຍພານລຳລຽງວັດສະດຸແບບສະຖານີ. ພາກສ່ວນນີ້ຖືກຄວບຄຸມດ້ວຍ servo ຢ່າງຄົບຖ້ວນ. ການກະທຳສະເພາະມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ອຸປະກອນຍົກ ແລະ ແຈກຢາຍ:
ມີອຸປະກອນນັບຢູ່ເທິງໂຕະໝຸນລໍ້ ④. ເມື່ອວັດສະດຸເຕັມ, ກົນໄກໜີບ ⑥ ທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີແຈກຢາຍວັດສະດຸຈະເລີ່ມເຄື່ອນຍ້າຍ, ໜີບວັດສະດຸໄປຍັງຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດໄວ້. ກະບອກສູບຢູ່ເທິງໜ່ວຍເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ ⑤ ຕົກລົງ, ຍູ້ວັດສະດຸທັງໝົດເຂົ້າໄປໃນເວທີສຳເລັດຮູບ A. ກົນໄກໜີບ ⑥ ຈະກັບຄືນສູ່ຕຳແໜ່ງເດີມຫຼັງຈາກຕົກລົງ, ລໍຖ້າວັດສະດຸຕໍ່ໄປ.
(2) ອຸປະກອນສຳລັບການຈັດລຽງວັດສະດຸຕາມລຳດັບ:
ໜ່ວຍເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນຊື່ ⑤ ດຶງວັດສະດຸທີ່ຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງລໍຖ້າອອກໄປຫາເວທີຄັດແຍກ, ແລະດຶງພວກມັນອອກມາເປັນກຸ່ມຈົນກວ່າພວກມັນຈະຖືກລວມເຂົ້າກັນເປັນ n ແຖວ. ວິທີການປະຕິບັດປົກກະຕິ: ສຳລັບຄັ້ງທຳອິດ, ຍ້າຍແຖວທຳອິດຂອງວັດສະດຸໄປຫາຕຳແໜ່ງທຳອິດ, ແລະ ສຳລັບຄັ້ງທີສອງ, ຍ້າຍແຖວທີສອງຂອງວັດສະດຸໄປຫາຕຳແໜ່ງທຳອິດ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ແຖວທີສອງຂອງວັດສະດຸຈະຍູ້ວັດສະດຸໃນຕຳແໜ່ງທຳອິດກ່ອນໜ້ານີ້ໄປສູ່ຕຳແໜ່ງທີສອງ. ແລະອື່ນໆຈົນກວ່າວັດສະດຸຈະຖືກລວມເຂົ້າກັນເປັນຈຳນວນແຖວທີ່ກຳນົດໄວ້ເພື່ອສ້າງເປັນກ່ອງວັດສະດຸ.
(3) ອຸປະກອນຊຸກຍູ້ຜະລິດຕະພັນ:
ໜ່ວຍເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນຊື່ຈະຍູ້ວັດສະດຸທີ່ສະສົມໄວ້ໃນກ່ອງເຂົ້າໄປໃນສາຍພານລຳລຽງຂອງເຄື່ອງຈັກບັນຈຸກ່ອງໃນເວລາທີ່ກຳນົດໄວ້.
ສາຍພານລຳລຽງເຄື່ອງຈັກບັນຈຸກ່ອງ: ຄວບຄຸມດ້ວຍ servo ຢ່າງເຕັມທີ່, ມໍເຕີ servo ໃຊ້ລະບົບຕ່ອງໂສ້ລຳລຽງທີ່ມີຕາຂ່າຍເພື່ອຂົນສົ່ງວັດສະດຸທີ່ຖືກຍູ້ໂດຍຕົວສະສົມຂ້າງເທິງໄປຫາສະຖານີຍູ້ຂອງໂຮດ.
ຕົວເຄື່ອງຫຼັກສຳລັບປິດຜະນຶກ: ຕົວເຄື່ອງຫຼັກຂອງເຄື່ອງບັນຈຸແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ servo ສາມຕົວເພື່ອຂັບເຄື່ອນອຸປະກອນດູດ ແລະ ປ່ອຍກະດາດແຂງ, ໜ່ວຍເຄື່ອນທີ່ແບບເສັ້ນຊື່, ແລະ ອຸປະກອນລຳລຽງກະດາດແຂງຕາມລຳດັບເພື່ອເຮັດການດູດກະດາດແຂງ, ການຂຶ້ນຮູບກະດາດແຂງ, ການຍູ້ວັດສະດຸ, ການພັບຝາປິດດ້ານເທິງກ່ອນ, ແລະ ການໂຫຼດ. ການກະທຳຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການສີດກາວໃສ່ຝາປິດ, ການສີດກາວໃສ່ຝາປິດດ້ານຂ້າງ, ແລະ ການກົດຝາປິດດ້ານຂ້າງ. ສຸດທ້າຍກ່ອງກໍ່ຖືກສ້າງຂຶ້ນ.
ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງສະສົມແບບ ratchet ດຽວແມ່ນ 180 ຫາ 200 ຊອງ/ນາທີ, ແລະເຄື່ອງສະສົມສອງອັນສາມາດຕອບສະໜອງກຳລັງການຜະລິດໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່ທີ່ 260 ຊອງ/ນາທີ.
ລາຍຊື່ການຕັ້ງຄ່າຂອງເຄື່ອງບັນຈຸກ່ອງ |
ລະບົບຄວບຄຸມ PLC | ຍີ່ປຸ່ນ Mitsubishi Q series Q03UDE |
HMI | ໂປເຟສຍີ່ປຸ່ນ GP4402WADW |
ມໍເຕີເຊີໂວ | ຍີ່ປຸ່ນ Mitsubishi JE ຊຸດ MR-JE-70B, MR-JE-40B |
ເຄື່ອງຫຼຸດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo | ຊິມໂປ ຍີ່ປຸ່ນ |
ລະບົບນິວເມຕິກ | ຍີ່ປຸ່ນ SMC |
ລະບົບຄວາມກົດດັນລົບ | ເຄື່ອງກຳເນີດສູນຍາກາດ SMC ຂອງຍີ່ປຸ່ນ |
ເຊັນເຊີໂຟໂຕອີເລັກທຣິກ | ຍີ່ປຸ່ນ Keyence/ເຢຍລະມັນ SICK/ຍີ່ປຸ່ນ OMRON/ສະວິດ BMO |
ແບຣິ່ງ | ຍີ່ປຸ່ນ NSK/ຍີ່ປຸ່ນ THK |
ສາຍແອວ ແລະອື່ນໆ. | ສາຍແອວຊັ້ນອາຫານ Siegelin ຂອງເຢຍລະມັນ |
ເຄື່ອງກາວຮ້ອນລະລາຍ | ນໍດສັນ |
ຮູບພາບບາງຮູບຂອງສາຍການຜະລິດ ແລະ ບັນຈຸໝີ່ກຶ່ງສຳເລັດຮູບໃນໂຮງງານລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາ: