Ẹ̀rọ ìtọ́jú nudulu onírúurú WDC-240C jẹ́ ẹ̀rọ ìtọ́jú nudulu onírúurú pàtàkì tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ fún àwọn ilé iṣẹ́ bíi nudulu onírúurú. A sábà máa ń lò ó ní apá ẹ̀yìn ìlà iṣẹ́ nudulu onírúurú láti gba àwọn ọjà tí a ti parí nínú àpò kan tí a fi àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú nudulu onírúurú ṣe, kí a sì ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ní ìpele kan ṣoṣo. Àkójọ nudulu onírúurú tí a ti dì sínú àpò kan, yíyàsọ́tọ̀ rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú iye pàtó, ìṣètò ìkójọpọ̀ sínú àpótí kan, ìṣẹ́dá àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ní ìpele kan ṣoṣo, ìṣẹ́dá àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ní ìpele kan ṣoṣo, ìṣẹ́dá àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ní ìpele kan ṣoṣo.
3. Olùgbàlejò ẹ̀rọ káàdì: Ó mọ àwọn iṣẹ́ bíi ṣíṣí àwọn káàdì káàdì sílẹ̀ láìfọwọ́ṣe, ṣíṣí àwọn káàdì, títẹ̀ ọjà, àti dídì káàdì aláfọwọ́ṣe.
Ẹ̀rọ ìtọ́jú nudulu onípele tí a fi sínú àpò náà ní àwọn ẹ̀yà mẹ́ta: ẹ̀rọ ìtọ́jú, bẹ́líìtì ìtọ́jú ohun èlò onípele, àti ẹ̀rọ ìtọ́jú àti ìtòjọ kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ (tí a ń pè ní "àwọn ohun èlò ìtọ́jú"). Apá ẹ̀rọ pàtàkì àti apá bẹ́líìtì ìtọ́jú náà jọra ní pàtàkì. Ìyàtọ̀ pàtàkì láàárín àwọn onírúurú ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò onípele onípele onípele tí a fi sínú àpò wà ní oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ìtọ́jú ohun èlò. Apá inú ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò onípele onípele WDC-240C gba irú ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò tuntun kan. Apá pàtàkì ẹ̀rọ náà dàbí "ratchet", nítorí náà a ń pè é ní ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò onípele. Ìṣètò àti ìlànà iṣẹ́ ti olùtọ́jú ohun èlò onípele ni àwọn wọ̀nyí:
① Bẹ́ẹ̀tì ìkọ́lé ② Ìkọ́lé ìfúnpá kànrìnkàn ③ Ìkọ́lé ìdúró olùfúnpá ④ ìgbádùn ⑤ Ẹ̀rọ ìṣípo onílà ⑥ Ìṣiṣẹ́ ìfúnpá
Apá fífúnni: tí a ń lo ẹ̀rọ ìpele mẹ́ta oníyípadà, títí kan bẹ́líìtì conveyor ①, bẹ́líìtì conveyor pressure upper pressure ②, pákó transmission àti positioning conveyor belt ③, ratchet turntable ④ àti àwọn ẹ̀yà mìíràn. Ojú iná mànàmáná kan wà ní ② níbi tí sponge náà ti tẹ bẹ́líìtì conveyor láti mọ ipò ọjà náà. Tí ipò náà bá wà láàárín ibi tí ohun èlò náà ti ń pèsè, ojú náà yóò wà nínú ìpele push rod; tí kò bá sí láàárín ibi tí ohun èlò náà ti ń pèsè, mótò náà yóò sérékì, ohun èlò náà yóò sì dẹ́kun ṣíṣiṣẹ́, yóò dúró de ibi tí push rod tó tẹ̀lé kí ó tó ya ojú náà. Bẹ́líìtì conveyor rod ③ àti pákó ratchet ④ máa ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan. Ọpá titari kan bá àtọ́ka ratchet kan mu, èyí tí ó ń rí i dájú pé ìbáṣepọ̀ kan-sí-ọ̀kan wà. Ètò awakọ̀ ti àwọn méjèèjì jẹ́ ètò servo, èyí tí ó ń ṣètò "ibi tí a ti ń pèsè" ní ìbámu pẹ̀lú dátà encoder náà. Sóńgóńgó náà tẹ bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ ② ní ìbámu pẹ̀lú "ibi tí a ti ń fúnni ní oúnjẹ" yìí láti pinnu bóyá kí a fi núdùùlù ìgbálẹ̀ sínú ọ̀pá ìgbálẹ̀ kí a sì gbé bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ ìgbálẹ̀ ③. Nítorí pé a lo súńgò náà láti tẹ bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ àti tábìlì ìgbálẹ̀ ìgbálẹ̀, kò sí ìforígbárí pẹ̀lú súńgò ìgbálẹ̀ nígbà tí a bá ń kó jọ, èyí tí ó dín ìwọ̀n súńgò tí ó ti fọ́ kù.
Apá ìkójọpọ̀: Tọ́ àwọn nudulu lẹsẹkẹsẹ gẹ́gẹ́ bí iye tí a tò sílẹ̀. Lẹ́yìn náà, a ó kó àwọn ìlà kan jọ sínú àkópọ̀ àpótí, a ó sì tì wọ́n sínú bẹ́líìtì onípele irin-ibùdó. A ń darí apá yìí pátápátá fún servo. Àwọn ìgbésẹ̀ pàtó wọ̀nyí ni wọ̀nyí:
(1) Ẹ̀rọ gbígbé àti pínpín:
Ẹ̀rọ ìkà kan wà lórí tábìlì ìyípadà ④. Nígbà tí ohun èlò náà bá kún, ẹ̀rọ ìdènà ⑥ tí mọ́tò ìpínkiri ohun èlò ń darí bẹ̀rẹ̀ sí í gbéra, ó sì ń di ohun èlò náà mú sí ipò tí a yàn. Ìdènà sílíńdà lórí ẹ̀rọ ìṣípo ⑤ yóò jábọ́, yóò sì tì gbogbo ìlà àwọn ohun èlò sínú pátákó ìparí. Ẹ̀rọ ìdènà ⑥ yóò padà sí ipò àtilẹ̀wá rẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti ṣubú, yóò sì dúró de ohun èlò tí ó tẹ̀lé e.
(2) Ẹ̀rọ fún títò àwọn ohun èlò ní ìtẹ̀léra:
Ẹ̀yà ìṣípo tí ó wà ní ìlà ⑤ fa àwọn ohun èlò tí ó wà ní ipò ìdúró jáde sí pẹpẹ ìṣètò, ó sì fà wọ́n jáde ní ìpele títí tí wọ́n yóò fi kó jọ sínú ìlà n. Ọ̀nà ìgbésẹ̀ tí ó wọ́pọ̀: fún ìgbà àkọ́kọ́, gbé ìlà àkọ́kọ́ ti àwọn ohun èlò sí ipò àkọ́kọ́, àti fún ìgbà kejì, gbé ìlà kejì ti àwọn ohun èlò sí ipò àkọ́kọ́. Ní àkókò kan náà, ìlà kejì ti àwọn ohun èlò yóò tì àwọn ohun èlò tí ó wà ní ipò àkọ́kọ́ ti tẹ́lẹ̀ sí ipò kejì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ títí tí àwọn ohun èlò náà yóò fi kó jọ sínú iye ìlà tí a yàn láti ṣe àpótí àwọn ohun èlò.
(3) Ẹrọ titari awọn ọja:
Ẹ̀rọ ìṣípo tí ó wà ní ìlà náà ń tì àwọn ohun èlò tí a kó jọ sínú àpótí sínú bẹ́líìtì ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tí a fi ń kó àwọn ohun èlò sínú àpótí ní àkókò tí a yàn.
Ẹ̀gbà ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ páálí: servo ni a ṣàkóso pátápátá, mọ́tò servo náà ń lo ẹ̀wọ̀n ìgbálẹ̀ pẹ̀lú àwọ̀n láti gbé àwọn ohun èlò tí akójọpọ̀ tí ó wà lókè yìí ń tì lọ sí ibùdó ìgbálẹ̀ gbóguntì.
Ara akọkọ ti ẹrọ kaadi iranti fun didi: Awọn ẹrọ servo mẹta lo n wakọ ara akọkọ ti ẹrọ kaadi iranti lati wakọ ẹrọ fifa ati idasilẹ kaadi iranti, ohun elo ti n titari išipopada laini, ati ohun elo gbigbe kaadi iranti lati pari fifa kaadi iranti, dida kaadi iranti, titari awọn ohun elo, kiko ideri oke, ati fifi sii. Awọn iṣe bii fifa lẹẹdi si ideri naa, fifa lẹẹdi si ideri ẹgbẹ, ati titẹ ideri ẹgbẹ. Nikẹhin, a ṣẹda apoti naa.
Iyara ohun elo ratchet kan jẹ 180 si 200 awọn pack/iṣẹju kan, ati pe awọn ohun elo meji le pade agbara iṣelọpọ ti 260 awọn pack/iṣẹju kan ni kikun.
Àkójọ ìṣètò ti ẹ̀rọ ìfọṣọ káàtíónù |
Ètò ìṣàkóso PLC | Japan Mitsubishi Q jara Q03UDE |
HMI | Ìrísí Japanese GP4402WADW |
Mọ́tò servo | Japan Mitsubishi JE jara MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Atunse mọto servo | SHIMPO ti Japan |
Ètò ìfúnpá òfuurufú | Japan SMC |
Eto titẹ odi | Ẹ̀rọ ìfúnni ìgbàlejò SMC ti Japan |
Àwọn Sensọ Fọ́tò-ina | Japan Keyence/Germany SICK/Japan OMRON/Swiss BMO |
Àwọn béárì | Japan NSK/Japan THK |
Àwọn bẹ́líìtì àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. | Germany Siegelin bẹ́líìtì ìwọ̀n oúnjẹ |
Ẹrọ lẹ pọ ti o gbona yo | Nordson |
Àwọn àwòrán díẹ̀ nípa ṣíṣe àwọn nudulu lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ àti àwọn ìlà ìdìpọ̀ ní ilé iṣẹ́ oníbàárà wa:
