WDC-240C motako poltsa-fideoak kartoiztatzeko makina kartoiztatzeko makina berezi bat da, fideo berehalakoen bezalako industrietarako bereziki garatua. Batez ere, fideo berehalakoen ekoizpen-lerro automatikoaren atzeko atalean erabiltzen da, burko-motako ontziratze-makinetan ontziratutako poltsa bakarreko produktu amaituak onartzeko, pakete bakarreko ontziratzea lortuz. Ontziratutako fideo berehalakoen bilketa automatikoa, sailkapen automatikoa zehaztutako kantitateen arabera, metaketa automatikoa kaxa bakarrean antolatzea, kutxa eta formaketa automatikoa, kutxa automatikoa, zigilatzea automatikoa eta beste ekintza-prozesu automatizatu batzuk.
3. Kartoiztatzeko makinaren ostalaria: kartoizko xafla automatikoki deskargatzea, kartoia aurreformatzea, produktua bultzatzea eta kartoia automatikoki zigilatzea bezalako funtzioak betetzen ditu.
Poltsak ontziratzen dituen fideo berehalakoentzako kartoi-makinak hiru zati ditu: ostalari-makina bat, estazio-motako material-sareta garraiatzaile-zinta bat eta bilketa- eta sailkapen-gailu bat edo gehiago (aurrerantzean "metagailuak" deituko diegu). Makina-zati nagusia eta garraiatzaile-zinta zatia funtsean berdinak dira. Poltsak ontziratzen dituen gainazaleko kartoi-makinen mota desberdinen arteko desberdintasun nagusia metagailu mota desberdinetan datza. WDC-240C poltsak ontziratzen dituen gainazaleko kartoi-makinaren muinak metatze-gailu mota berri bat hartzen du. Gailuaren osagai nagusiak "txirrinketa" itxura du, beraz, txirrinketa metatze-gailu deitzen zaio. Txirrinketa-biltzailearen osaera eta funtzionamendu-printzipioa hauek dira:
① Zinta garraiatzailea ② Belaki presio-garraiatzailea ③ Bultzatzaileen kokapen-garraiatzailea ④ Biraketa-plataforma ⑤ Mugimendu linealaren unitatea ⑥ Lotzeko mekanismoa
Elikatze-zatiak: maiztasun aldakorreko hiru faseko motor batek bultzatuta, garraiatzaile-zinta ①, belakiaren goiko presioko garraiatzaile-zinta ②, bultzagailuaren transmisio- eta kokapen-garraiatzaile-zinta ③, karraska birakari ④ eta beste piezak barne. ②-n detekzio-begi elektriko bat dago, non belakiak garraiatzaile-zinta sakatzen duen produktuaren posizioa detektatzeko. Posizioa materialaren hornidura-eremuaren barruan badago, gainazala bultzagailu-hagaxkaren pausoaren barruan kokatuko da; materialaren hornidura-eremuaren barruan ez badago, motorra balaztatu egingo da eta materiala gelditu egingo da, hurrengo bultzagailu-hagaxkaren pauso-eremuaren zain, gainazala jo aurretik. Bultzagailu-hagaxkaren garraiatzaile-zinta ③ eta karraska birakari ④ sinkronizatuta dabiltza. Bultzagailu-hagaxka bati karraska-indize bati dagokio, banakako erlazioa bermatuz. Bien bultzatze-sistema servo sistema bat da, eta "elikatze-eremua" ezartzen du kodetzailearen datuetan oinarrituta. Belakiak ② garraiatzaile-zinta sakatzen du "elikatze-tarte" honetan oinarrituta, fideo azkarrak bultzagailu-hagaxkara sartu eta ③ kokapen-garraiatzaile-zinta transferitu behar den zehazteko. Belakia garraiatzaile-zinta eta txirrika-plataforma birakaria sakatzeko erabiltzen denez, ia ez dago fideo azkarrak talka egiten metatze-prozesuan, eta horrek fideo hautsien tasa murrizten du.
Sailkapena eta bilketa zatia: Berehalako fideoak zehaztutako kantitatearen arabera sailkatzen dira. Ondoren, errenkada bakoitza kaxa-konbinazio batean muntatzen da, eta azkenik estazio motako material-sare garraiatzaile-zintara sartzen da. Zati hau guztiz servo-kontrolatuta dago. Ekintza zehatzak hauek dira:
(1) Jasotzeko eta banatzeko gailua:
④ trinketa birakarian zenbatzeko gailu bat dago. Materiala beteta dagoenean, materiala banatzeko motorrak bultzatutako finkatze-mekanismoa ⑥ mugitzen hasten da, materiala adierazitako posizioan finkatuz. ⑤ mugimendu linealeko unitateko zilindro-deflektoreak erortzen dira, material-lerro oso bat akabera-plataforma batera bultzatuz. ⑥ finkatze-mekanismoa bere jatorrizko posiziora itzultzen da erori ondoren, hurrengo materialaren zain.
(2) Materialak sekuentzian antolatzeko gailua:
⑤ mugimendu linealaren unitateak zain dauden materialak sailkapen plataformara ateratzen ditu, eta multzoka ateratzen ditu n errenkadatan pilatu arte. Ohiko ekintza metodoa: lehen aldiz, materialen lehen errenkada lehenengo posiziora eraman, eta bigarren aldiz, materialen bigarren errenkada lehenengo posiziora eraman. Aldi berean, materialen bigarren ilarak aurreko lehenengo posizioan zeuden materialak bigarren posiziora bultzatuko ditu, eta horrela jarraituko du materialak zehaztutako errenkada kopuru batean pilatu arte materialen kutxa bat osatzeko.
(3) Produktuak bultzatzeko gailua:
Mugimendu linealaren unitateak kutxa batean pilatutako materialak kartoiztatzeko makinaren garraiatzaile-zintara bultzatzen ditu zehaztutako unean.
Kartoiatzeko makinaren zinta garraiatzailea: guztiz servo-kontrolatua, servo-motorrak sare bat duen garraiatzaile-kate bat erabiltzen du goiko metagailuak bultzatutako materialak ostalari bultzatzeko estaziora garraiatzeko.
Kartoi ontziratzeko makinaren gorputz nagusia zigilatzeko: Kartoi ontziratzeko makinaren gorputz nagusia hiru servomotorrez mugitzen da, hurrenez hurren kartoia xurgatzeko eta askatzeko gailua, materiala bultzatzeko mugimendu linealaren unitatea eta kartoia garraiatzeko gailua mugitzeko, kartoia xurgatzea, kartoia eratzea, materialen bultzatzea, goiko estalkia aurre-tolestea eta kargatzea osatzeko. Ekintzak hauek dira: kola azalean botatzea, kola alboko azalean botatzea eta alboko estalkia sakatzea. Azkenik, kartoia eratzen da.
Trinketa-metagailu bakar baten abiadura 180 eta 200 pakete/min artekoa da, eta bi metagailuk 260 pakete/min-ko ekoizpen-ahalmena guztiz bete dezakete.
Kartoi-makinaren konfigurazio-zerrenda |
PLC kontrol sistema | Japoniako Mitsubishi Q seriea Q03UDE |
HMI | Japoniar profila GP4402WADW |
servo motorra | Japoniako Mitsubishi JE serie MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Servo motor erreduktorea | Japoniako SHIMPO |
Sistema pneumatikoa | Japoniako SMC |
Presio negatiboko sistema | Japoniako SMC huts-sorgailua |
Sentsore fotoelektrikoak | Japoniako Keyence/Alemaniako SICK/Japoniako OMRON/Suitzako BMO |
Errodamenduak | Japoniako NSK/Japoniako THK |
Gerrikoak etab. | Alemaniako Siegelin elikagai-mailako gerrikoa |
Kola beroa urtzeko makina | Nordson |
Gure bezeroen fabrikako fideo berehalakoen prozesatzeko eta ontziratzeko lerroen argazki batzuk: