Mașina de ambalat tăiței instant în pungi tip WDC-240C este o mașină de ambalat tip împachetare special concepută pentru industrii precum cea a tăițeilor instant. Este utilizată în principal în secțiunea din spate a liniei automate de producție a tăițeilor instant pentru a accepta produse finite ambalate într-o singură pungă de către mașinile de ambalat tip pernă, realizând ambalarea într-un singur pachet. Colectarea automată a tăițeilor instant ambalați, sortarea automată în funcție de cantitățile specificate, aranjarea automată a acumulării într-o singură cutie, ambalare și formare automată, ambalare automată, sigilare automată și alte procese de acțiune automatizate.
3. Gazdă a mașinii de cartonat: realizează funcții precum descărcarea automată a foilor de carton, preformarea cutiilor, împingerea produsului și sigilarea automată a cutiilor.
Mașina de ambalat tăiței instant în pungi este formată din trei părți: o mașină gazdă, o bandă transportoare cu grilă de material de tip stație și unul sau mai multe dispozitive de colectare și sortare (denumite în continuare „acumulatoare”). Partea principală a mașinii și partea benzii transportoare sunt practic aceleași. Principala diferență dintre diferitele forme de mașini automate de ambalat cu suprafață în pungi constă în diferitele forme de acumulatoare. Nucleul mașinii automate de ambalat cu suprafață în pungi WDC-240C adoptă o nouă formă de dispozitiv de acumulare. Componenta principală a dispozitivului arată ca un „clichet”, de aceea se numește dispozitiv de acumulare cu clichet. Compoziția și principiul de funcționare al colectorului cu clichet sunt următoarele:
① Bandă transportoare ② Transportor cu presiune burete ③ Transportor de poziționare a împingătorului ④ Platou rotativ ⑤ Unitate de mișcare liniară ⑥ Mecanism de prindere
Partea de alimentare: acționată de un motor trifazat cu frecvență variabilă, incluzând banda transportoare ①, banda transportoare cu presiune superioară a buretelui ②, banda transportoare cu transmisie și poziționare a tijei împingătoare ③, platforma rotativă cu clichet ④ și alte componente. Există un ochi electric de detectare la ② unde buretele apasă banda transportoare pentru a detecta poziția produsului. Dacă poziția se află în intervalul de alimentare cu material, suprafața va fi plasată în intervalul de alimentare cu material; dacă nu se află în intervalul de alimentare cu material, motorul se va frâna și materialul se va opri din funcționare, așteptând următorul interval de pas al tijei împingătoare înainte de a atinge suprafața. Banda transportoare cu tija împingătoare ③ și platforma rotativă cu clichet ④ funcționează sincron. O tijă împingătoare corespunde unui index al clichetului, asigurând o relație unu-la-unu. Sistemul de acționare al ambelor este un sistem servo, care setează „intervalul de alimentare” pe baza datelor encoderului. Buretele apasă banda transportoare ② pe baza acestui „interval de alimentare” pentru a determina dacă să injecteze tăițeii instant în tija de împingere și să transfere banda transportoare de poziționare ③. Deoarece buretele este folosit pentru a presa banda transportoare și placa rotativă cu clichet, nu există aproape nicio coliziune cu tăițeii instant în timpul procesului de acumulare, reducând rata de rupere a tăițeilor.
Partea de colectare și sortare: Sortează tăițeii instant în funcție de cantitatea specificată. Apoi, rândurile individuale sunt asamblate într-o combinație de cutii și, în final, împinse în banda transportoare cu grilă de materiale de tip stație. Această parte este complet controlată prin servo. Acțiunile specifice sunt următoarele:
(1) Dispozitiv de ridicare și distribuire:
Pe platforma rotativă cu clichet ④ se află un dispozitiv de numărare. Când materialul este plin, mecanismul de prindere ⑥, acționat de motorul de distribuție a materialului, începe să se miște, fixând materialul în poziția desemnată. Deflectorul cilindric de pe unitatea de mișcare liniară ⑤ cade, împingând un rând întreg de materiale într-o platformă de finisare. Mecanismul de prindere ⑥ revine la poziția inițială după cădere, așteptând următorul material.
(2) Dispozitiv pentru aranjarea materialelor în secvență:
Unitatea de mișcare liniară ⑤ extrage materialele din poziția de așteptare pe platforma de sortare și le extrage în loturi până când sunt acumulate în n rânduri. Metoda obișnuită de acțiune: pentru prima dată, se mută primul rând de materiale în prima poziție și, pentru a doua oară, se mută al doilea rând de materiale în prima poziție. În același timp, al doilea rând de materiale va împinge materialele din prima poziție anterioară în a doua poziție și așa mai departe până când materialele sunt acumulate în numărul specificat de rânduri pentru a forma o cutie de materiale.
(3) Dispozitiv de împingere a produselor:
Unitatea de mișcare liniară împinge materialele acumulate într-o cutie pe banda transportoare a mașinii de ambalat în carton la momentul specificat.
Bandă transportoare pentru mașina de cartonat: complet servocomandată, servomotorul folosește un lanț transportor cu o grilă pentru a transporta materialele împinse de acumulatorul de mai sus către stația de împingere gazdă.
Corpul principal al mașinii de cartonat pentru sigilare: Corpul principal al mașinii de cartonat este acționat de trei servomotoare care acționează, respectiv, dispozitivul de aspirare și eliberare a cartonului, unitatea de mișcare liniară de împingere a materialului și dispozitivul de transport al cutiei pentru a finaliza aspirarea cartonului, formarea cartonului, împingerea materialelor, pre-plierea capacului superior și încărcarea. Acțiuni precum pulverizarea adezivului pe capac, pulverizarea adezivului pe capacul lateral și presarea capacului lateral. În final, cutia este formată.
Viteza unui singur acumulator cu clichet este de 180 până la 200 de pachete/min, iar două acumulatoare pot satisface integral capacitatea de producție de 260 de pachete/min.
Lista de configurare a mașinii de cartonat |
Sistem de control PLC | Japonia Mitsubishi seria Q Q03UDE |
HMI | Profesional japonez GP4402WADW |
servomotor | Japonia Mitsubishi JE seria MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Servomotor reductor | SHIMPO japonez |
Sistem pneumatic | Japonia SMC |
Sistem de presiune negativă | Generator de vid japonez SMC |
Senzori fotoelectrici | Japonia Keyence/Germania SICK/Japonia OMRON/Elveția BMO |
Rulmenți | Japonia NSK/Japonia THK |
Curele etc. | Centură alimentară Siegelin din Germania |
Mașină de lipit la cald | Nordson |
Câteva imagini cu liniile de procesare și ambalare a tăițeilor instant din fabrica clientului nostru:
