Mashine ya kuwekea tambi za mfuko aina ya WDC-240C ni mashine maalum ya kuwekea tambi za mfuko aina ya wrap iliyoundwa mahususi kwa ajili ya viwanda kama vile tambi za papo hapo. Inatumika zaidi katika sehemu ya nyuma ya mstari wa uzalishaji otomatiki wa tambi za papo hapo ili kukubali bidhaa zilizokamilika za mfuko mmoja zilizofungashwa na mashine za kuwekea tambi za aina ya mto, na hivyo kufanikisha ufungaji wa kifurushi kimoja. Mkusanyiko otomatiki wa tambi za papo hapo zilizofungashwa, kupanga kiotomatiki kulingana na kiasi kilichobainishwa, mpangilio otomatiki wa mkusanyiko katika kisanduku kimoja, ndondi na uundaji kiotomatiki, ndondi otomatiki, kuziba kiotomatiki na michakato mingine ya vitendo otomatiki.
3. Mwenyeji wa mashine ya kuwekea katoni: hutekeleza kazi kama vile upakuaji kiotomatiki wa karatasi ya kadibodi, uundaji wa katoni, kusukuma bidhaa, na kuziba katoni kiotomatiki.
Mashine ya kuwekea tambi za papo hapo zilizowekwa kwenye mifuko ina sehemu tatu: mashine mwenyeji, mkanda wa kuwekea gridi ya nyenzo aina ya kituo, na kifaa kimoja au zaidi cha kukusanya na kupanga (hapa kitajulikana kama "vikusanyaji"). Sehemu kuu ya mashine na sehemu ya mkanda wa kuwekea kimsingi ni sawa. Tofauti kuu kati ya aina tofauti za mashine za kuwekea tambi za uso zenye mifuko ziko katika aina tofauti za vikusanyaji. Kiini cha mashine ya kuwekea tambi za uso zenye mifuko ya WDC-240C hutumia aina mpya ya kifaa cha kukusanya. Sehemu kuu ya kifaa inaonekana kama "ratchet", kwa hivyo inaitwa kifaa cha kukusanya tambi. Muundo na kanuni ya utendaji kazi ya mkusanyaji wa tambi ni kama ifuatavyo:
① Mkanda wa Kontena ② Kontena ya shinikizo la sifongo ③ Kontena ya kuweka nafasi ya msukuma ④ Jedwali la kugeuza ⑤ Kitengo cha mwendo wa mstari ⑥ Utaratibu wa kubana
Sehemu ya kulisha: inayoendeshwa na mota ya awamu tatu yenye masafa yanayobadilika, ikijumuisha mkanda wa kuchukulia ①, mkanda wa kuchukulia wa shinikizo la juu la sifongo ②, upitishaji wa fimbo ya kusukuma na uwekaji wa mkanda wa kuchukulia ③, kigeuzi cha ratchet ④ na sehemu zingine. Kuna jicho la umeme la kugundua katika ② ambapo sifongo hubonyeza mkanda wa kuchukulia ili kugundua nafasi ya bidhaa. Ikiwa nafasi iko ndani ya umbali wa usambazaji wa nyenzo, uso utawekwa ndani ya lami ya fimbo ya kusukuma; ikiwa haiko ndani ya umbali wa usambazaji wa nyenzo, mota itavunja breki na nyenzo zitaacha kufanya kazi, zikisubiri safu inayofuata ya lami ya fimbo ya kusukuma kabla ya kurusha uso. Mkanda wa kuchukulia wa fimbo ya kusukuma ③ na kigeuzi cha ratchet ④ huendeshwa sanjari. Fimbo moja ya kusukuma inalingana na faharisi moja ya ratchet, ikihakikisha uhusiano wa mtu mmoja hadi mwingine. Mfumo wa kuendesha wa zote mbili ni mfumo wa servo, ambao huweka "safu ya kulisha" kulingana na data ya kisimba. Sifongo hubonyeza mkanda wa kusafirishia ② kulingana na "kiwango hiki cha kulisha" ili kubaini kama kuingiza tambi za papo hapo kwenye fimbo ya kusukuma na kuhamisha mkanda wa kusafirishia unaowekwa ③. Kwa kuwa sifongo hutumika kubonyeza mkanda wa kusafirishia na meza ya kugeuza ratchet, hakuna mgongano wowote na tambi za papo hapo wakati wa mchakato wa kukusanya, na kupunguza kiwango cha tambi zilizovunjika.
Sehemu ya ukusanyaji wa mpangilio: Panga tambi za papo hapo kulingana na kiasi kilichowekwa maalum. Kisha safu moja hukusanywa katika mchanganyiko wa kisanduku, na hatimaye kusukumwa kwenye mkanda wa gridi ya vifaa vya aina ya kituo. Sehemu hii inadhibitiwa kikamilifu na servo. Vitendo maalum ni kama ifuatavyo:
(1) Kifaa cha kuinua na kusambaza:
Kuna kifaa cha kuhesabu kwenye meza ya kugeuza ratchet ④. Nyenzo inapokuwa imejaa, utaratibu wa kubana ⑥ unaoendeshwa na mota ya usambazaji wa nyenzo huanza kusogea, ukibana nyenzo hadi mahali palipotengwa. Kizuizi cha silinda kwenye kitengo cha mwendo wa mstari ⑤ huanguka, na kusukuma safu nzima ya nyenzo kwenye jukwaa la kumalizia. Utaratibu wa kubana ⑥ hurudi kwenye nafasi yake ya asili baada ya kuanguka, ukisubiri nyenzo inayofuata.
(2) Kifaa cha kupanga vifaa kwa mfuatano:
Kitengo cha mwendo wa mstari ⑤ huvuta vifaa vilivyo katika nafasi ya kusubiri hadi kwenye jukwaa la upangaji, na kuvivuta kwa makundi hadi vikusanyike katika safu n. Njia ya kawaida ya kitendo: kwa mara ya kwanza, sogeza safu ya kwanza ya vifaa hadi nafasi ya kwanza, na kwa mara ya pili, sogeza safu ya pili ya vifaa hadi nafasi ya kwanza. Wakati huo huo, safu ya pili ya vifaa itasukuma vifaa vilivyo katika nafasi ya kwanza iliyopita hadi nafasi ya pili, na kadhalika hadi vifaa vikusanyike katika idadi maalum ya safu ili kuunda sanduku la vifaa.
(3) Kifaa cha kusukuma bidhaa:
Kitengo cha mwendo wa mstari husukuma vifaa vilivyokusanywa ndani ya sanduku ndani ya mkanda wa mashine ya kupitishia katoni kwa wakati uliowekwa.
Mkanda wa kusafirishia wa mashine ya katoni: unaodhibitiwa kikamilifu na servo, mota ya servo hutumia mnyororo wa kusafirishia wenye gridi kusafirisha vifaa vinavyosukumwa na mkusanyiko hapo juu hadi kituo cha kusukuma cha mwenyeji.
Sehemu kuu ya mashine ya kuwekea katoni kwa ajili ya kuziba: Sehemu kuu ya mashine ya kuwekea katoni inaendeshwa na mota tatu za servo ili kuendesha kifaa cha kunyonya na kutoa kadibodi, kitengo cha mwendo wa kusukuma nyenzo, na kifaa cha kusafirisha katoni ili kukamilisha kunyonya kadibodi, kutengeneza kadibodi, kusukuma vifaa, kukunja kifuniko cha juu kabla, na kupakia. Vitendo kama vile kunyunyizia gundi kwenye kifuniko, kunyunyizia gundi kwenye kifuniko cha pembeni, na kubonyeza kifuniko cha pembeni. Hatimaye katoni huundwa.
Kasi ya kikusanyaji kimoja cha ratchet ni pakiti 180 hadi 200 kwa dakika, na vikusanyaji viwili vinaweza kukidhi kikamilifu uwezo wa uzalishaji wa pakiti 260 kwa dakika.
Orodha ya usanidi wa mashine ya katoni |
Mfumo wa kudhibiti PLC | Japani Mitsubishi Q mfululizo Q03UDE |
HMI | Profaili ya Kijapani GP4402WADW |
mota ya servo | Japan Mitsubishi JE mfululizo MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Kipunguzaji cha injini ya Servo | SHIMPO ya Kijapani |
Mfumo wa nyumatiki | Japani SMC |
Mfumo hasi wa shinikizo | Jenereta ya utupu ya SMC ya Kijapani |
Vihisi vya Picha | Japani Keyence/Ujerumani SICK/Japani OMRON/Uswisi BMO |
Fani | Japani NSK/Japani THK |
Mikanda n.k. | Ukanda wa daraja la chakula wa Ujerumani Siegelin |
Mashine ya gundi ya kuyeyusha moto | Nordson |
Baadhi ya picha za usindikaji wa tambi za papo hapo na mistari ya ufungashaji katika kiwanda chetu cha wateja:
