WDC-240C төрлийн ууттай гоймонгийн хайрцаг савлах машин нь бэлэн гоймон зэрэг салбарт тусгайлан боловсруулсан тусгай боодлын төрлийн хайрцаг савлах машин юм. Энэ нь голчлон бэлэн гоймонгийн автомат үйлдвэрлэлийн шугамын арын хэсэгт дэрний төрлийн савлах машинаар савласан нэг ууттай бэлэн бүтээгдэхүүнийг хүлээн авахад ашиглагддаг бөгөөд нэг савлагаатай савлагааг хэрэгжүүлдэг. Савласан бэлэн гоймонг автоматаар цуглуулах, тогтоосон хэмжээний дагуу автоматаар ангилах, хуримтлалыг нэг хайрцагт автоматаар байрлуулах, автомат хайрцаглах, хэлбэржүүлэх, автомат хайрцаглах, автомат битүүмжлэх болон бусад автоматжуулсан үйл ажиллагааны процессууд юм.
3. Хайрцаг савлах машины эзэн: хуудас картоныг автоматаар буулгах, хайрцгийг урьдчилан бэлтгэх, бүтээгдэхүүнийг түлхэх, хайрцгийг автоматаар битүүмжлэх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэдэг.
Ууттай бэлэн гоймонгийн хайрцаг савлах машин нь гурван хэсгээс бүрдэнэ: эзэн машин, станцын төрлийн материалын торон дамжуулагч тууз, нэг буюу хэд хэдэн цуглуулах, ялгах төхөөрөмж (цаашид "аккумлятор" гэх). Үндсэн машины хэсэг болон дамжуулагч туузны хэсэг нь үндсэндээ ижил байдаг. Ууттай гадаргуугийн автомат хайрцаг савлах машинуудын янз бүрийн хэлбэрийн гол ялгаа нь аккумляторын янз бүрийн хэлбэрт оршдог. WDC-240C уут гадаргуугийн автомат хайрцаг савлах машины цөм нь хуримтлуулах төхөөрөмжийн шинэ хэлбэрийг ашигладаг. Төхөөрөмжийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь "ратчет" шиг харагддаг тул үүнийг ратчет хуримтлуулах төхөөрөмж гэж нэрлэдэг. Ратчет цуглуулагчийн найрлага, ажиллах зарчим нь дараах байдалтай байна.
1. Туузан дамжуулагч 2. Хөвөн даралттай конвейер 3. Түлхэгч байрлуулах конвейер 4. Эргэлтийн тавцан 5. Шугаман хөдөлгөөний нэгж 6. Хавчаарын механизм
Тэжээлийн хэсэг: конвейерийн тууз 1, хөвөн дээд даралтын конвейерийн тууз 2, түлхэх саваа дамжуулагч болон байрлуулах конвейерийн тууз 3, ратчет эргэдэг тавцан 3 болон бусад эд ангиуд зэрэг хувьсах давтамжтай гурван фазын мотороор хөдөлдөг. 2 хэсэгт илрүүлэх цахилгаан нүд байдаг бөгөөд хөвөн нь бүтээгдэхүүний байрлалыг илрүүлэхийн тулд конвейерийн туузыг дардаг. Хэрэв байрлал нь материалын хангамжийн хүрээнд байвал гадаргуу нь түлхэх савааны алхам дотор байрлана; хэрэв материалын хангамжийн хүрээнд биш бол мотор тоормослож, материал ажиллахаа больж, гадаргууг буудахаас өмнө дараагийн түлхэх савааны алхамын хүрээг хүлээнэ. Түлхэх саваа конвейерийн тууз 3 болон ратчет эргэдэг тавцан 3 нь синхроноор ажилладаг. Нэг түлхэх саваа нь нэг ратчет индекстэй тохирч, нэгээс нөгөөд хамааралтай байдлыг хангадаг. Хоёулангийнх нь хөтлөх систем нь серво систем бөгөөд кодлогчийн өгөгдөл дээр үндэслэн "тэжээлийн хүрээ"-г тохируулдаг. Хөвөн нь энэхүү "тэжээлийн хүрээ"-нд үндэслэн конвейерийн туузыг ② дарж, бэлэн гоймонг түлхэх саваа руу шахаж, байрлалыг нь дамжуулагчийн тууз руу шилжүүлэх эсэхийг тодорхойлно. Хөвөн нь конвейерийн тууз болон ратчет эргэдэг тавцанг дарахад ашиглагддаг тул хуримтлагдах явцад бэлэн гоймонтой бараг мөргөлдөхгүй бөгөөд гоймонгийн хагарах хурдыг бууруулдаг.
Цуглуулах хэсгийг ялгах: Бэлэн гоймонг заасан тоо хэмжээний дагуу ангилна. Дараа нь дан эгнээг хайрцагны хослол болгон угсарч, эцэст нь станцын төрлийн материалын торон дамжуулагчийн туузан дээр түлхэнэ. Энэ хэсгийг бүрэн серво удирдлагатай. Тодорхой үйлдлүүд нь дараах байдалтай байна.
(1) Өргөх ба түгээх төхөөрөмж:
Эргүүлэгч тавцан ④ дээр тоолох төхөөрөмж байдаг. Материал дүүрсэн үед материалын хуваарилах мотороор хөдөлдөг хавчих механизм ⑥ хөдөлж, материалыг заасан байрлалд хавчих болно. Шугаман хөдөлгөөний нэгж дээрх цилиндрийн хаалт ⑤ унаж, бүхэл бүтэн эгнээ материалыг А өнгөлгөөний тавцан руу түлхэнэ. Хавчаарын механизм ⑥ унасны дараа анхны байрлалдаа буцаж очоод дараагийн материалыг хүлээнэ.
(2) Материалыг дарааллаар нь байрлуулах төхөөрөмж:
Шугаман хөдөлгөөний нэгж ⑤ нь хүлээлгийн байрлалд байгаа материалыг ялгах тавцан руу татаж гаргаж, n эгнээнд хуримтлагдах хүртэл багцаар нь татаж гаргадаг. Ердийн үйлдлийн арга: эхний удаад эхний эгнээний материалыг эхний байрлалд, хоёр дахь удаад хоёр дахь эгнээний материалыг эхний байрлалд шилжүүлнэ. Үүний зэрэгцээ, хоёр дахь эгнээний материал нь өмнөх эхний байрлалд байгаа материалыг хоёр дахь байрлалд түлхэж, материалууд тодорхой тооны эгнээнд хуримтлагдаж, материалын хайрцаг үүсгэнэ.
(3) Бүтээгдэхүүн түлхэх төхөөрөмж:
Шугаман хөдөлгөөний нэгж нь хайрцагт хуримтлагдсан материалыг тодорхой хугацаанд хайрцаг савлах машины конвейерийн тууз руу түлхдэг.
Хайрцаг савлах машины конвейерийн тууз: бүрэн серво удирдлагатай, серво мотор нь дээрх аккумлятороор түлхэгдсэн материалыг үндсэн түлхэх станц руу зөөхийн тулд тор бүхий конвейерийн гинжийг ашигладаг.
Хайрцаг савлах машины гол их бие: Хайрцаг савлах машины гол их бие нь гурван серво мотороор хөтлөгдөн картон сорогч болон суллах төхөөрөмж, материалыг түлхэх шугаман хөдөлгөөний нэгж, картон зөөвөрлөх төхөөрөмжийг ажиллуулж, картон сорогч, картон хэлбэржүүлэх, материалыг түлхэх, дээд тагийг урьдчилан нугалах, ачих ажлыг гүйцэтгэнэ. Хавтас дээр цавуу цацах, хажуугийн таг дээр цавуу цацах, хажуугийн таг дээр дарах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэнэ. Эцэст нь хайрцаг үүснэ.
Нэг ратчет аккумляторын хурд нь минутанд 180-200 ширхэг байдаг бөгөөд хоёр аккумлятор нь минутанд 260 ширхэг үйлдвэрлэх хүчин чадлыг бүрэн хангаж чадна.
Хайрцаг савлах машины тохиргооны жагсаалт |
PLC хяналтын систем | Японы Mitsubishi Q цуврал Q03UDE |
Хүний нөөцийн удирдлагын төв | Японы профай GP4402WADW |
серво мотор | Япон Mitsubishi JE цуврал MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Серво мотор бууруулагч | Японы ШИМПО |
Хийн систем | Японы SMC |
Сөрөг даралтын систем | Японы SMC вакуум үүсгүүр |
Фотоэлектрик мэдрэгчүүд | Япон Кийенс/Герман ӨВДӨЛТТЭЙ/Япон OMRON/Швейцарийн BMO |
Холхивч | Япон NSK/Япон THK |
Бүс гэх мэт | Германы Siegelin хүнсний зэрэглэлийн бүс |
Халуун хайлмал цавууны машин | Нордсон |
Манай үйлчлүүлэгчийн үйлдвэрт байгаа бэлэн гоймон боловсруулах болон савлах шугамын зарим зургууд:
