WDC-240C turdagi paketli makaron qadoqlash mashinasi - bu tez tayyorlanadigan makaron kabi sanoat tarmoqlari uchun maxsus ishlab chiqilgan maxsus o'rash tipidagi karton qadoqlash mashinasi. U asosan tez tayyorlanadigan makaron avtomatik ishlab chiqarish liniyasining orqa qismida yostiqsimon qadoqlash mashinalari tomonidan qadoqlangan bitta paketli tayyor mahsulotlarni qabul qilish uchun ishlatiladi, bitta paketli qadoqlashni amalga oshiradi. Qadoqlangan tez tayyorlanadigan makaronlarni avtomatik yig'ish, belgilangan miqdorlarga muvofiq avtomatik saralash, to'plashni bitta qutiga avtomatik joylashtirish, avtomatik qadoqlash va shakllantirish, avtomatik qadoqlash, avtomatik muhrlash va boshqa avtomatlashtirilgan harakat jarayonlari.
3. Kartonlash mashinasi xosti: varaqli kartonni avtomatik tushirish, kartonni oldindan tayyorlash, mahsulotni itarish va kartonni avtomatik muhrlash kabi funktsiyalarni amalga oshiradi.
Paketli tez tayyorlanadigan makaronlarni qadoqlash mashinasi uch qismdan iborat: asosiy mashina, stansiya tipidagi material panjarasi konveyer tasmasi va bir yoki bir nechta yig'ish va saralash moslamalari (bundan keyin "akkumulyatorlar" deb yuritiladi). Asosiy mashina qismi va konveyer tasmasi qismi asosan bir xil. Paketli sirt avtomatik kartonlash mashinalarining turli shakllari orasidagi asosiy farq akkumulyatorlarning turli shakllarida yotadi. WDC-240C sumka sirt avtomatik kartonlash mashinasining yadrosi yangi turdagi to'plash moslamasini qo'llaydi. Qurilmaning asosiy komponenti "ratchet" ga o'xshaydi, shuning uchun u ratchet to'plash moslamasi deb ataladi. Ratchet kollektorining tarkibi va ish printsipi quyidagicha:
① Konveyer tasmasi ② Gubkali bosimli konveyer ③ Itaruvchi joylashuv konveyeri ④ aylanuvchi patnis ⑤ Chiziqli harakat bloki ⑥ Siqish mexanizmi
Oziqlantirish qismi: o'zgaruvchan chastotali uch fazali motor tomonidan boshqariladi, jumladan, konveyer tasmasi ①, shimgichli yuqori bosimli konveyer tasmasi ②, itarish sterjenli uzatish va joylashtirish konveyer tasmasi ③, ratchet aylanuvchi patnis ④ va boshqa qismlar. ② da detektorli elektr ko'z mavjud, u yerda shimgich mahsulotning holatini aniqlash uchun konveyer tasmasini bosadi. Agar pozitsiya material ta'minoti diapazonida bo'lsa, sirt itarish sterjenining qadami ichida joylashtiriladi; agar u material ta'minoti diapazonida bo'lmasa, dvigatel tormozlanadi va material ishlashni to'xtatadi, sirtni otishdan oldin keyingi itarish sterjenining qadami oralig'ini kutadi. Itarish sterjenli konveyer tasmasi ③ va ratchet aylanuvchi patnis ④ sinxron ishlaydi. Bitta itarish sterjen bitta ratchet indeksiga mos keladi, bu esa bir-biriga bog'liqlikni ta'minlaydi. Ikkalasining ham haydovchi tizimi servo tizim bo'lib, u kodlovchi ma'lumotlariga asoslanib "oziqlantirish diapazoni" ni o'rnatadi. Shimgich konveyer tasmasi ② ni ushbu "oziqlantirish diapazoni" asosida bosadi va tez tayyorlanadigan makaronni itarish tayoqchasiga quyish va joylashtirish konveyer tasmasi ③ ni o'tkazish kerakligini aniqlaydi. Shimgich konveyer tasmasi va aylanuvchi patnisni bosish uchun ishlatilganligi sababli, to'planish jarayonida tez tayyorlanadigan makaron bilan deyarli to'qnashuv bo'lmaydi, bu esa makaronning sinish tezligini pasaytiradi.
Saralash yig'ish qismi: Tez tayyorlanadigan makaronlarni belgilangan miqdorda saralash. Keyin bitta qatorlar quti kombinatsiyasiga yig'iladi va nihoyat stansiya tipidagi material panjarasi konveyer lentasiga suriladi. Bu qism to'liq servo boshqariladi. Aniq harakatlar quyidagicha:
(1) Ko'tarish va tarqatish moslamasi:
Tishli aylanuvchi patnisda ④ hisoblash moslamasi mavjud. Material to'lganda, material taqsimlash motori tomonidan boshqariladigan siqish mexanizmi ⑥ harakatlana boshlaydi va materialni belgilangan holatga keltiradi. Chiziqli harakat blokidagi silindr to'sig'i ⑤ yiqilib, butun bir qator materiallarni A pardozlash platformasiga itaradi. Siqish mexanizmi ⑥ yiqilgandan so'ng, keyingi materialni kutib, asl holatiga qaytadi.
(2) Materiallarni ketma-ketlikda joylashtirish uchun qurilma:
Chiziqli harakat bloki ⑤ kutish holatidagi materiallarni saralash platformasiga tortadi va ularni n qatorga to'planguncha partiyalar bilan tortib chiqaradi. Odatiy harakat usuli: birinchi marta materiallarning birinchi qatorini birinchi holatga, ikkinchi marta esa materiallarning ikkinchi qatorini birinchi holatga o'tkazing. Shu bilan birga, materiallarning ikkinchi qatori avvalgi birinchi holatdagi materiallarni ikkinchi holatga va hokazolarga itaradi, materiallar belgilangan qatorlar soniga to'planib, materiallar qutisini hosil qilguncha.
(3) Mahsulotlarni itarish moslamasi:
Chiziqli harakat bloki belgilangan vaqtda qutiga to'plangan materiallarni kartonlash mashinasi konveyer lentasiga itaradi.
Kartonlash mashinasi konveyer tasmasi: to'liq servo boshqariladigan, servo motor yuqoridagi akkumulyator tomonidan itarib yuborilgan materiallarni asosiy itarish stantsiyasiga tashish uchun panjarali konveyer zanjiridan foydalanadi.
Karton qadoqlash mashinasining asosiy korpusi: Karton qadoqlash mashinasining asosiy korpusi uchta servo motor tomonidan boshqariladi, bu mos ravishda kartonni so'rib olish va chiqarish moslamasini, materialni itaradigan chiziqli harakat blokini va kartonni tashish moslamasini boshqaradi, bu esa kartonni so'rib olish, kartonni shakllantirish, materiallarni itarish, yuqori qopqoqni oldindan buklash va yuklashni yakunlaydi. Qopqoqqa yelim purkash, yon qopqoqqa yelim purkash va yon qopqoqni bosish kabi harakatlar amalga oshiriladi. Nihoyat, karton hosil bo'ladi.
Bitta ratchet akkumulyatorining tezligi daqiqasiga 180 dan 200 tagacha paketni tashkil qiladi va ikkita akkumulyator daqiqasiga 260 ta paket ishlab chiqarish quvvatini to'liq qondira oladi.
Kartonlash mashinasining konfiguratsiya ro'yxati |
PLC boshqaruv tizimi | Yaponiya Mitsubishi Q seriyali Q03UDE |
HMI | Yapon proface GP4402WADW |
servo motor | Yaponiya Mitsubishi JE seriyali MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Servo motor reduktori | Yapon SHIMPO |
Pnevmatik tizim | Yaponiya SMC |
Salbiy bosim tizimi | Yaponiya SMC vakuum generatori |
Fotoelektrik sensorlar | Yaponiya Keyence/Germaniya SICK/Yaponiya OMRON/Shveytsariya BMO |
Rulmanlar | Yaponiya NSK/Yaponiya THK |
Kamarlar va boshqalar. | Germaniya Siegelin oziq-ovqat sinfidagi kamar |
Issiq erigan yopishtiruvchi mashina | Nordson |
Mijozlarimiz fabrikasida tez tayyorlanadigan makaronni qayta ishlash va qadoqlash liniyalarining ba'zi rasmlari: