’S e inneal cartonaidh seòrsa-pasgadh sònraichte a th’ ann an inneal cartonaidh nòdailean poca seòrsa WDC-240C a chaidh a leasachadh gu sònraichte airson gnìomhachasan leithid nòdailean sa bhad. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann am pàirt chùil loidhne cinneasachaidh fèin-ghluasadach nòdailean sa bhad gus gabhail ri toraidhean crìochnaichte aon-phoca air am pacadh le innealan pacaidh seòrsa-cluasag, a’ toirt gu buil pacadh aon-phacaid. Cruinneachadh fèin-ghluasadach de nòdailean sa bhad pacaichte, seòrsachadh fèin-ghluasadach a rèir meudan sònraichte, rèiteachadh fèin-ghluasadach cruinneachadh ann an aon bhogsa, bogsadh is cruthachadh fèin-ghluasadach, bogsadh fèin-ghluasadach, seulachadh fèin-ghluasadach agus pròiseasan gnìomh fèin-ghluasadach eile.
3. Neach-aoigheachd inneal cartonaidh: a’ tuigsinn ghnìomhan leithid dì-luchdachadh cairt-bhòrd duilleig gu fèin-ghluasadach, ro-chruthachadh carton, putadh toraidh, agus seulachadh carton gu fèin-ghluasadach.
Tha trì pàirtean anns an inneal cartonaidh nùdail sa bhad ann am pocannan: inneal aoigheachd, crios giùlain stuth seòrsa stèisein, agus aon no barrachd innealan cruinneachaidh is seòrsachaidh (ris an canar "cruinnearan" an-seo). Tha am prìomh phàirt den inneal agus am pàirt crios giùlain gu bunaiteach mar an ceudna. Tha am prìomh eadar-dhealachadh eadar diofar sheòrsaichean innealan cartonaidh fèin-ghluasadach uachdar pocannan anns na diofar sheòrsaichean cruinneachaidh. Tha cridhe inneal cartonaidh fèin-ghluasadach uachdar poca WDC-240C a’ gabhail ri seòrsa ùr de inneal cruinneachaidh. Tha prìomh phàirt an inneil coltach ri "ratchet", agus mar sin canar inneal cruinneachaidh ratchet ris. Tha co-dhèanamh agus prionnsapal obrach an neach-cruinneachaidh ratchet mar a leanas:
① Crios giùlain ② Còmhdhail cuideam spong ③ Còmhdhail suidheachadh pusher ④ clàr-tionndaidh ⑤ Aonad gluasad loidhneach ⑥ Inneal teannachaidh
Pàirt beathachaidh: air a stiùireadh le motair trì-ìre tricead caochlaideach, a’ gabhail a-steach crios-giùlain ①, crios-giùlain cuideam àrd spong ②, crios-giùlain tar-chuir slat-putaidh agus suidheachadh ③, clàr-tionndaidh ratchet ④ agus pàirtean eile. Tha sùil dealain lorg aig ② far a bheil an spong a’ brùthadh a’ chrios-giùlain gus suidheachadh an toraidh a lorg. Ma tha an suidheachadh taobh a-staigh raon solar an stuth, thèid an uachdar a chuir taobh a-staigh raon an t-slat-putaidh; mura h-eil e taobh a-staigh raon solar an stuth, cuiridh am motair stad air agus stadaidh an stuth a’ ruith, a’ feitheamh ris an ath raon raon slat-putaidh mus tèid an uachdar a losgadh. Bidh crios-giùlain slat-putaidh ③ agus clàr-tionndaidh an ratchet ④ ag obair gu sioncronaich. Tha aon slat-putaidh a’ freagairt ri aon chlàr-amais ratchet, a’ dèanamh cinnteach à dàimh aon-ri-aon. Is e siostam servo a th’ ann an siostam dràibhidh an dà chuid, a bhios a’ suidheachadh an “raon beathachaidh” stèidhichte air dàta an encoder. Bidh an spong a’ brùthadh a’ chrios giùlain ② stèidhichte air an “raon beathachaidh” seo gus faighinn a-mach am bu chòir na nùdail sa bhad a stealladh a-steach don t-slat putaidh agus an crios giùlain suidheachaidh ③ a ghluasad. Leis gu bheil an spong air a chleachdadh gus a’ chrios giùlain agus an clàr-tionndaidh ratchet a bhrùthadh, cha mhòr nach eil bualadh sam bith ann leis na nùdail sa bhad rè a’ phròiseas cruinneachaidh, a’ lughdachadh an ìre briste nùdail.
Pàirt cruinneachaidh seòrsachaidh: Seòrsaich na nùdail sa bhad a rèir na meud shuidhichte ainmichte. An uairsin thèid na sreathan singilte a chruinneachadh ann am bogsa, agus mu dheireadh thèid an cur a-steach do chrios giùlain griod stuthan seòrsa stèisein. Tha làn smachd servo air a’ phàirt seo. Seo na gnìomhan sònraichte:
(1) Inneal togail is sgaoilidh:
Tha inneal cunntaidh air a’ chlàr-tionndaidh racaid ④. Nuair a bhios an stuth làn, tòisichidh an uidheam teannachaidh ⑥ air a stiùireadh leis a’ motair cuairteachaidh stuthan a’ gluasad, a’ teannachadh an stuth chun an t-suidheachaidh ainmichte. Bidh am baffle siolandair air an aonad gluasad loidhneach ⑤ a’ tuiteam, a’ putadh sreath slàn de stuthan a-steach do àrd-ùrlar crìochnachaidh. Bidh an uidheam teannachaidh ⑥ a’ tilleadh chun a shuidheachadh tùsail às deidh dha tuiteam, a’ feitheamh ris an ath stuth.
(2) Inneal airson stuthan a chur ann an òrdugh:
Bidh an aonad gluasad loidhneach ⑤ a’ tarraing a-mach na stuthan san t-suidheachadh feitheimh chun àrd-ùrlar seòrsachaidh, agus gan tarraing a-mach ann am baidsean gus am bi iad air an cruinneachadh ann an n sreathan. An dòigh gnìomh àbhaisteach: airson a’ chiad uair, gluais a’ chiad sreath de stuthan chun a’ chiad suidheachadh, agus airson an dàrna turas, gluais an dàrna sreath de stuthan chun a’ chiad suidheachadh. Aig an aon àm, bidh an dàrna sreath de stuthan a’ putadh nan stuthan san t-suidheachadh roimhe chun an dàrna suidheachadh, agus mar sin air adhart gus am bi na stuthan air an cruinneachadh anns an àireamh shònraichte de shreathan gus bogsa de stuthan a chruthachadh.
(3) Inneal putaidh thoraidhean:
Bidh an aonad gluasad loidhneach a’ putadh na stuthan a tha air an cruinneachadh ann am bogsa a-steach do chrios giùlain an inneil cartonaidh aig an àm ainmichte.
Crios giùlain inneal cartonachaidh: làn smachd servo, bidh am motair servo a’ cleachdadh slabhraidh giùlain le cliath gus na stuthan a ghiùlan leis a’ chruinneadair gu h-àrd chun stèisean putaidh aoigheachd.
Prìomh chorp an inneil cartonaidh airson seulachadh: Tha prìomh chorp an inneil cartonaidh air a stiùireadh le trì motaran servo gus an inneal suidse is leigeil ma sgaoil cairt-bhòrd, an aonad gluasad loidhneach putadh stuthan, agus an inneal giùlain carton a dhràibheadh fa leth gus suidse cairt-bhòrd, cruthachadh cairt-bhòrd, putadh stuthan, ro-phasgadh a’ chòmhdaich àrd, agus luchdachadh a chrìochnachadh. Gnìomhan leithid spraeadh glaodh air a’ chòmhdach, spraeadh glaodh air a’ chòmhdach taobh, agus brùthadh a’ chòmhdaich taobh. Mu dheireadh tha an carton air a chruthachadh.
Tha astar cruinneachaidh ratchet singilte eadar 180 agus 200 pacaid/min, agus faodaidh dà chruinneadair coinneachadh ri comas cinneasachaidh 260 pacaid/min.
Liosta rèiteachaidh inneal cartonaidh |
Siostam smachd PLC | Sreath Mitsubishi Q Iapan Q03UDE |
HMI | Proifeasair Iapanach GP4402WADW |
motair servo | Sreath Iapan Mitsubishi JE MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Lùghdaichear motair servo | SHIMPO Iapanach |
Siostam niùmatach | SMC Iapan |
Siostam cuideam àicheil | Gineadair falamh SMC Iapanach |
Braitearan foto-dealain | Iapan Keyence/A' Ghearmailt SICK/Iapan OMRON/BMO na h-Eilbheis |
Bearraidhean | Iapan NSK/Iapan THK |
Criosan msaa. | Crios ìre bìdh Siegelin na Gearmailt |
Inneal glaodh leaghte teth | Nordson |
Beagan dhealbhan de loidhnichean giullachd is pacaidh nùdail sa bhad anns an fhactaraidh luchd-ceannach againn:
