WDC-240C görnüşli haltaly erişte gutusyny gaplamak enjamy, derrew erişte ýaly pudaklar üçin ýörite işlenip düzülen ýörite gaplama görnüşli gutusyny gaplamak enjamydyr. Ol esasan derrew erişte awtomatiki önümçilik liniýasynyň arka böleginde ýassyk görnüşli gaplama maşynlary tarapyndan gaplanan ýeke haltaly taýýar önümleri kabul etmek we ýeke haltaly gaplamany amala aşyrmak üçin ulanylýar. Gaplanan derrew erişteleri awtomatiki ýygnamak, görkezilen möçberlere görä awtomatiki tertiplemek, bir gutuda ýygnamagy awtomatiki tertipde düzmek, awtomatiki gutulamak we şekillendirmek, awtomatiki gutulamak, awtomatiki möhürlemek we beýleki awtomatlaşdyrylan hereket prosesleri.
3. Karton gaplaýjy maşynyň eýesi: karton kagyzynyň awtomatiki düşürilmegi, kartony öňünden işläp düzmek, önümi iteklemek we kartony awtomatiki möhürlemek ýaly funksiýalary amala aşyrýar.
Torbaly derrew taýýarlanýan erişte gutusyny gaplamak maşyny üç bölekden ybarat: esasy maşyn, stansiýa görnüşli material tor konweýer lentasy we bir ýa-da birnäçe ýygnamak we saralamak enjamlary (mundan beýläk "akkumulýatorlar" diýlip atlandyrylýar). Esasy maşyn bölegi we konweýer lenta bölegi esasan birmeňzeşdir. Torbaly ýüzleý awtomatiki gutusynyň dürli görnüşleriniň arasyndaky esasy tapawut akkumulýatorlaryň dürli görnüşlerindedir. WDC-240C torbaly ýüzleý awtomatiki gutusynyň esasy bölegi täze bir toplama enjamynyň görnüşini kabul edýär. Enjamyň esasy bölegi "ratçet" ýaly görünýär, şonuň üçin oňa ratçet toplama enjamy diýilýär. Ratçet ýygnaýjynyň düzümi we iş prinsipi aşakdaky ýaly:
① Konweýer lentasy ② Gubka basyşly konweýer ③ Itekleýjini ýerleşdirýän konweýer ④ aýlanýan stol ⑤ Çyzykly hereket bloky ⑥ Gysgyç mehanizmi
Iýmitlendiriji bölek: üýtgeýän ýygylykly üç fazaly hereketlendiriji bilen hereketlendirilýär, şol sanda konweýer lentasy ①, gubka ýokarky basyşly konweýer lentasy ②, itiji ştanga geçirijisi we ýerleşdiriji konweýer lentasy ③, ratçet aýlanýan stol ④ we beýleki bölekler. ②-da önümiň ýerleşýän ýerini anyklamak üçin gubka konweýer lentasyna basýan anyklaýjy elektrik gözü bar. Eger ýerleşýän ýer material üpjünçiliginiň çäginde bolsa, ýüzi itiji ştanganyň ädimine ýerleşdiriler; eger ol material üpjünçiliginiň çäginde bolmasa, hereketlendiriji tormozlanar we material işlemegini bes eder, ýüze atmazdan öň indiki itiji ştanganyň ädimine garaşar. Itiji ştanga konweýer lentasy ③ we ratçet aýlanýan stol ④ sinhron işleýär. Bir itiji ştanga bir ratçet indeksine gabat gelýär, bu bolsa birek-birege gatnaşygy üpjün edýär. Ikisiniň hem hereketlendiriji ulgamy serwo ulgam bolup, kodlaýjynyň maglumatlaryna esaslanyp "iýmitlendirme aralygyny" sazlaýar. Gubka konweýer lentasyny ② basýar we bu "iýmitlendirme aralygyna" esaslanyp, derrew taýýarlanýan erişdäni itiji taýaja guýup, ýerleşdiriji konweýer lentasyny ③ geçirmelidigini kesgitleýär. Gubka konweýer lentasyny we gyrymsy aýlanýan stoly basmak üçin ulanylýandygy sebäpli, toplanma prosesinde derrew taýýarlanýan erişdä bilen çaknyşma diýen ýaly bolmaýar we erişdäniň döwülme tizligini peseldýär.
Ýygnamak üçin sortlamak bölegi: Tiz taýýarlanýan erişteleri bellenen mukdaryna görä sortlamak. Soňra ýeke hatarlar gutu kombinasiýasyna ýygnalýar we ahyrsoňy stansiýa görnüşli material tor konweýer lentasyna iteklenýär. Bu bölek doly serwo dolandyryşlydyr. Anyk hereketler aşakdakylar:
(1) Galdyrýan we paýlaýan enjam:
Tygşytlaýjy aýlanýan stoluň üstünde sanaýjy enjam bar ④. Material dolanda, material paýlaýjy hereketlendiriji tarapyndan hereketlendirilýän gysgyç mehanizm ⑥ herekete başlap, materialy bellenen ýagdaýa gysýar. Çyzykly hereket blokundaky silindriň gabagy ⑤ ýykylýar we tutuş bir hatary materiallary A gutarma platformasyna iterýär. Gysgyç mehanizm ⑥ ýykylandan soň, indiki materialy garaşyp, asyl ýagdaýyna gaýdyp gelýär.
(2) Materiallary yzygiderli ýerleşdirmek üçin enjam:
Çyzyk hereket birligi ⑤ garaşylýan pozisiýadaky materiallary tertiplemek platformasyna çykarýar we n setirde jemlenýänçä olary tapgyrlaýyn çykarýar. Adaty hereket usuly: ilkinji gezek materiallaryň birinji setirini birinji pozisiýa, ikinji gezek bolsa materiallaryň ikinji setirini birinji pozisiýa süýşürýär. Şol bir wagtyň özünde, materiallaryň ikinji setiri öňki birinji pozisiýadaky materiallary ikinji pozisiýa süýşürýär. pozisiýa we ş.m. materiallar görkezilen setirlerde jemlenip, materiallar gutusyny emele getirýänçä dowam edýär.
(3) Önümleri itekleýji enjam:
Çyzykly hereket birligi gutunyň içine ýygnanan materiallary görkezilen wagtda karton maşyn konweýer lentasyna iterýär.
Kartonlaşdyryjy maşyn konweýer lentasy: doly serwo dolandyrylýan, serwo motor ýokardaky akkumulýator tarapyndan iteklenen materiallary esasy itekleýji stansiýa daşamak üçin torly konweýer zynjyryny ulanýar.
Karton gaplaýjy maşynyň esasy göwresi möhürlemek üçin: Karton gaplaýjy maşynyň esasy göwresi karton sorujy we boşadyjy enjamy, materialy itekleýji çyzykly hereket blokuny we karton daşaýjy enjamy herekete getirmek üçin üç serwo motor tarapyndan herekete getirilýär we kartony sormagy, kartony emele getirmegi, materiallary iteklemegi, ýokarky örtügi öňünden bükmegi we ýüklemegi tamamlaýar. Gapaga ýelim sepmek, gapdal örtüge ýelim sepmek we gapdal örtügi basmak ýaly hereketler edilýär. Ahyrsoňy karton emele gelýär.
Bir tygşytly akkumulýatoryň tizligi minutda 180-den 200-e çenli, iki akkumulýator bolsa minutda 260 gaplama önümçilik kuwwatyny doly kanagatlandyryp biler.
Karton gaplama maşynynyň konfigurasiýa sanawy |
PLC dolandyryş ulgamy | Ýaponiýanyň Mitsubishi Q seriýasy Q03UDE |
HMI | Ýapon profesi GP4402WADW |
servo motor | Japanaponiýa Mitsubishi JE seriýasy MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Servo motor reduktory | Ýapon ŞIMPO |
Pnewmatik ulgam | Ýaponiýanyň SMC |
Negatiw basyş ulgamy | Ýaponiýanyň SMC wakuum generatory |
Fotoelektrik Sensorlar | Ýaponiýa Keýens/Germaniýa SICK/Ýaponiýa OMRON/Şweýsariýanyň BMO |
Podşipnikler | Ýaponiýa NSK/Ýaponiýa THK |
Kemerler we ş.m. | Germaniýanyň Siegelin azyk derejeli kemeri |
Gyzgyn ereýän ýelim maşyny | Nordson |
Müşderi fabrikamyzdaky deri erişteleri gaýtadan işleýän we gaplaýan liniýalaryň käbir suratlary:
